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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104749959B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510205113.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法，包括如下步骤：1)建立同时存在执行器故障和传感器故障下的变桨系统模型；2)引入增广状态向量，将原来故障下变桨系统模型变换成广义系统模型；3)基于广义系统模型设计广义滑模估计器，实现对桨叶位置状态估计和系统故障重构；4)基于状态估计设计容错控制方法，实现故障系统的状态稳定；5)根据确保估计误差系统和原状态系统稳定的线性矩阵不等式条件，计算参数矩阵，把各参数矩阵配置给所设计的估计器和控制器。本发明建立了估计误差系统和原状态系统稳定的条件，确保估计误差收敛性和状态的有界性，最终实现对执行器故障和传感器故障的重构，以及对故障变桨系统的容错控制。
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公开(公告)号：CN104749959A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510205113.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法，包括如下步骤：1)建立同时存在执行器故障和传感器故障下的变桨系统模型；2)引入增广状态向量，将原来故障下变桨系统模型变换成广义系统模型；3)基于广义系统模型设计广义滑模估计器，实现对桨叶位置状态估计和系统故障重构；4)基于状态估计设计容错控制方法，实现故障系统的状态稳定；5)根据确保估计误差系统和原状态系统稳定的线性矩阵不等式条件，计算参数矩阵，把各参数矩阵配置给所设计的估计器和控制器。本发明建立了估计误差系统和原状态系统稳定的条件，确保估计误差收敛性和状态的有界性，最终实现对执行器故障和传感器故障的重构，以及对故障变桨系统的容错控制。
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公开(公告)号：CN119800827A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510189448.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 重庆市铁路(集团)有限公司 , 重庆市轨道交通设计研究院有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空腹连续刚构桥及其施工方法，涉及桥梁工程技术领域。包括：墩体，包括主墩和边墩，边墩设置有两个，两个边墩分别施工在施工区域的两端，两个边墩之间施工有主墩；主梁，主梁连接在相邻的两个主墩或边墩与相邻的主墩的顶端；钢箱斜撑，钢箱斜撑的一端与主梁的第一端的底部连接，钢箱斜撑的另一端与主梁第一端所连接的主墩或边墩的侧壁连接，钢箱斜撑内部设置有钢管，在施工过程中，通过向钢管内浇筑混凝土以提高钢箱斜撑的性能。本发明提供的空腹连续刚构桥及其施工方法，能够保证钢箱斜撑的刚度与承载能力，减小钢箱斜撑的壁板厚度，降低焊接要求，提高建造速度。
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公开(公告)号：CN104836228B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510220494.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于实际电网的潮流分布问题的处理方法，步骤为：1)对于已知有功功率和电压的节点和已知有功功率和无功功率的节点分别建立相应的数学模型；2)建立基于注入电流方法的求解电网潮流分布的数学计算模型；3)在迭代过程中通过引入优化算子对算法进行改进。本发明通过建立了简化的潮流计算模型，优化了迭代计算方法，计算过程清晰，实现了对迭代过程中存储量要求的降低，并在电网存在过载、重载或病态的情形下仍保证所提的算法具有良好的收敛效果，保证潮流计算结果的可信性、可靠性，为电网的计划、调度等问题提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN104836228A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510220494.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: H02J3/00 , G06F19/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种应用于实际电网的潮流分布问题的处理方法，步骤为：1)对于已知有功功率和电压的节点和已知有功功率和无功功率的节点分别建立相应的数学模型；2)建立基于注入电流方法的求解电网潮流分布的数学计算模型；3)在迭代过程中通过引入优化算子对算法进行改进。本发明通过建立了简化的潮流计算模型，优化了迭代计算方法，计算过程清晰，实现了对迭代过程中存储量要求的降低，并在电网存在过载、重载或病态的情形下仍保证所提的算法具有良好的收敛效果，保证潮流计算结果的可信性、可靠性，为电网的计划、调度等问题提供可靠的信息。
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