公开(公告)号：CN116619429A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310509786.9

申请日：2023-05-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 冯三强 ,  凤天翔 ,  陈鹏宇 ,  陈晨 ,  黄嵘 ,  程晓峰 ,  刘一帆 ,  成然 ,  乔鹏 ,  李鑫 ,  罗均 ,  陈锐

IPC: B25J15/06 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及机械部件技术领域，公开了一种基于电磁驱动的水下振动吸附装置，包括盖体、底座和振动吸附总成；所述盖体包括上盖体和下盖体；所述振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件和振动驱动机构，所述第一吸附组件包括至少一个第一吸附单元，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元分别设置三个，通过电磁振动，避免使用真空发生装置，工作局限性小，容易实现机器人本体的小型化与轻量化；改变传统机械驱动方式，驱动机构紧凑简单，能耗较低，能够调节机构振动频率和幅度以满足各种工作需求；且可以实现非接触传递动力，利于在空气环境和水下环境中使用。