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公开(公告)号：CN103868683A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410088140.9
申请日：2014-03-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电主轴刚度测试装置，包括电磁加载装置和电路控制模块，电磁加载装置包括与电主轴同轴固定连接的导磁环和套设于导磁环外的励磁装置，电路控制模块用于控制励磁装置中的电路，本发明的电主轴刚度测试装置，能够实现对高速电主轴动态加载，相对于静态实验和空载试验，本发明的电主轴刚度测试装置能够更加准确的模拟电主轴的实际工作状态，为电主轴的设计及优化提出建设性意见，同时装置零件易于系列化和标准化的设计制造、装置结构简单紧凑，易于装配和维护。
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公开(公告)号：CN100441467C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200610054565.3
申请日：2006-11-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种尺蠖式爬行机器人装置，由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合，作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间，在机器人失控时，起保护作用。卡紧装置由电机驱动，产生较大锁紧力，在空间任意方位均能有效工作。该机器人主要用于管内作业，作为管内运输或者检测的载体，更可广泛应用于爬行工业机器人领域。
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公开(公告)号：CN107894334A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711490080.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流的高速电主轴柔性加载系统，包括用于产生高压水并形成射流对电主轴进行加载的高压水发生装置以及用于控制射流打击力影响因素的射流控制单元。该加载系统通过利用电主轴切削高压水的方式真实模拟了切削过程，加载过程不受到高转速限制，加载力范围广且精度高；系统持续加载时间长，稳定性好；该加载系统为系统独立，可对任意电主轴加载，通用性好；方便安装，对安装精度要求较低；此外该加载还具有系统结构简单，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN104696507B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510091412.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能换挡机器人手臂，包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置的动力输出端同轴连接于传动轴，第二动力装置的动力输出端以可沿摇杆轴向滑动的方式铰接于该摇杆，其结构简单，通用性较强的智能选换挡机器人手臂，可对不同种类变速箱进行选换挡实验。
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公开(公告)号：CN104715670A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510071848.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的高速电主轴动态加载装置，包括机架、设置于机架的扭矩轴以及与扭矩轴固定连接的壳体；壳体内设有磁流变液腔以及围绕磁流变液腔设置的励磁线圈，磁流变液腔内设有用于与电主轴传动连接的加载圆盘，本发明能够对高速电主轴进行动态加载，从而更加准确真实的模拟电主轴的实际工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101701868A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910191495.X
申请日：2009-11-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度测试装置，包括基座、加载系统和自动控制单元；加载系统包括轴向加载系统、径向加载系统和固定设置于高速电主轴上的测试棒；测试棒的外圆设置径向滚动轴承，测试棒加载端部设置平面滚动轴承；径向加载系统和轴向加载系统分别通过径向滚动轴承和平面滚动轴承对测试棒加载；本发明采用滚动轴承结构将主轴的高速转动与静态加载相结合，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值和变形数值，控制单元根据加载数值和变形数值的变化控制加载压力，避免了高速电主轴在高速运转状态下直接加载时因机械接触所产生的摩擦生热与机械磨损对测试精度的影响，实现高速电主轴连续、稳定动态加载和实时测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN113465918A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110715842.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/025 , G01L3/24 , F16M5/00
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴测试试验台，包括平台底座、设置于平台底座上的定位鼠笼、设置于定位鼠笼内的检测组件、安装于定位鼠笼左侧的测功机以及设置于定位鼠笼右侧的法兰定位环；所述测功机与法兰定位环布置于同一轴线方向，本技术方案中通过更换制造相对简单的法兰连接件和刀柄连接杆可以适配与不同的电主轴测试安装要求，通过零传动实现很好的对中，并通过精度高的定位鼠笼实现了良好的对中性能，安装、定位、维修方便，V型块的螺纹孔增加压板进行固定，防止电主轴的抖动，并通过V型块将振动传递给平台底座中，极大的增强了检测平台的稳定性能。
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公开(公告)号：CN110220706A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910614445.1
申请日：2019-07-09
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态支承刚度测试装置及测试方法，本发明通过采用两个并排设置的滚动轴承对加载棒进行接触加载，采用滚动轴承外圈与主轴前端的加载棒接触加载，更加的贴近电主轴实际作业工况，且相比非接触加载，其加载力的范围更广、控制精度更高、持续加载时间长，对电主轴输出端的加载棒的动平衡影响较小，可测量的实验转速更高；同时可以通过传感器对加载力和位移变形进行同步测量，可精确的测量和计算出电主轴的动态支承刚度。
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公开(公告)号：CN104696507A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510091412.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能换挡机器人手臂，包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置的动力输出端同轴连接于传动轴，第二动力装置的动力输出端以可沿摇杆轴向滑动的方式铰接于该摇杆，其结构简单，通用性较强的智能选换挡机器人手臂，可对不同种类变速箱进行选换挡实验。
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公开(公告)号：CN101226400A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810069304.8
申请日：2008-01-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/42 , H04L12/437
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种塑胶精密成型多机控制系统，包括用于多机系统中心控制的上位计算机，通过具有工业冗余特性的环形工业以太网链路，将位于环型工业以太网结点上的包含独立PLC控制器的塑胶成型设备连接到以太网链路中，与中心控制上位计算机形成多机控制系统，其特征在于，各塑胶成型设备是通过智能以太网交换模块连接到环形工业以太网中，整个环形工业以太网的数据及控制信号交换通过位于环形工业以太网中的中心以太网交换机实现，整个成型过程的监控由位于中心上位计算机中的组态监控软件完成。
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