公开(公告)号：CN104696507A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510091412.5

申请日：2015-02-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈小安 ,  田胜利 ,  李丰硕 ,  合烨

IPC: F16H61/28 ,  G01M13/02

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H61/34 ,  G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种智能换挡机器人手臂，包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置的动力输出端同轴连接于传动轴，第二动力装置的动力输出端以可沿摇杆轴向滑动的方式铰接于该摇杆，其结构简单，通用性较强的智能选换挡机器人手臂，可对不同种类变速箱进行选换挡实验。

公开(公告)号：CN104696507B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201510091412.5

申请日：2015-02-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈小安 ,  田胜利 ,  李丰硕 ,  合烨

IPC: F16H61/28 ,  G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种智能换挡机器人手臂，包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置的动力输出端同轴连接于传动轴，第二动力装置的动力输出端以可沿摇杆轴向滑动的方式铰接于该摇杆，其结构简单，通用性较强的智能选换挡机器人手臂，可对不同种类变速箱进行选换挡实验。