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公开(公告)号：CN107894334A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711490080.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流的高速电主轴柔性加载系统，包括用于产生高压水并形成射流对电主轴进行加载的高压水发生装置以及用于控制射流打击力影响因素的射流控制单元。该加载系统通过利用电主轴切削高压水的方式真实模拟了切削过程，加载过程不受到高转速限制，加载力范围广且精度高；系统持续加载时间长，稳定性好；该加载系统为系统独立，可对任意电主轴加载，通用性好；方便安装，对安装精度要求较低；此外该加载还具有系统结构简单，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN104696507B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510091412.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能换挡机器人手臂，包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置的动力输出端同轴连接于传动轴，第二动力装置的动力输出端以可沿摇杆轴向滑动的方式铰接于该摇杆，其结构简单，通用性较强的智能选换挡机器人手臂，可对不同种类变速箱进行选换挡实验。
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公开(公告)号：CN104715670A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510071848.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的高速电主轴动态加载装置，包括机架、设置于机架的扭矩轴以及与扭矩轴固定连接的壳体；壳体内设有磁流变液腔以及围绕磁流变液腔设置的励磁线圈，磁流变液腔内设有用于与电主轴传动连接的加载圆盘，本发明能够对高速电主轴进行动态加载，从而更加准确真实的模拟电主轴的实际工作状态。
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公开(公告)号：CN101846167B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010128046.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H35/00
Abstract: 本发明公开了一种具有不可逆功能的精密传动装置，采用止逆盘和固定盘的配合结构，止逆盘在正向运动输入力矩的作用下，正常转动，两个凸台沿固定盘的环形凹槽转动，当动力输出轴因外界因素产生一个反向转矩(附加运动)时，该转矩传递至传动盘、从动轴销和止逆盘，由于用于传动的主动轴销和从动轴销轴向位置不同和由于两个凸台的原因，止逆盘无法回转及摆动，仅增加凸台和圆槽间的摩擦阻力，因此，本发明实现了不可逆传动，当有反向力矩附加到本装置上时，仍然可以传递设定的正向运动；由此可见，本发明在受到外界干扰而产生反向力矩时，能够能克服干扰，防止系统逆转，自锁能力强，能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响，实现精密传动。
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公开(公告)号：CN102312972A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110242609.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度自适应抗干扰传动装置，包括内齿轮I、齿条I、齿条II和与内齿轮I同轴并列设置的并传动的内齿轮II，内齿轮I和内齿轮II分别同轴转动配合内套有设置滑槽的槽盘，齿条I和齿条II以可纵向往复滑动的方式嵌入槽盘的滑槽；两槽盘分别设置与齿条I和内齿轮I以及齿条II和内齿轮II啮合的外齿轮；本发明采用双齿轮齿条副的抗干扰结构，干扰运动通过一个内齿轮将干扰力矩输入本装置，通过另一个内齿轮将干扰力矩反相输出，会在本发明内部抵消，从而使得传动系统的输出端接受的总是传递轴原来的运动，能够自适应的迅速对外来干扰进行反应，能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响，实现低速精密传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102278423A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110182228.3
申请日：2011-06-30
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/28
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮机械效率分析方法，利用行星齿轮机构回路关系图所表达的机构运动学关系，提出一种新的、程序化的效率计算方法，一方面简化了效率计算，一方面能够同时进行运动学计算与效率分析，使得行星齿轮机构创新设计的三个主要内容：构型、运动学分析、效率分析中的后两项，能够整合在一个框架下，其过程实施简洁优美，直观准确，同时兼具实施容易、易于掌握的优点，在行星齿轮机构的机械效率分析上具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN101285520B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810069783.3
申请日：2008-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置，包括齿轮盘和轮齿，齿轮采用切向变位的形式，切向变位系数沿齿轮盘轴向按由小到大的规律变化，轮齿两齿面切向变位系数由小到大的方向相同，本发明齿轮的轮齿两齿面形成一定的夹角，通过调整相互啮合齿轮的轴向相对位置即可调整啮合侧隙，因而能够有效消除或减小齿侧间隙及回差，减小振动和噪声，延长使用寿命，与现有技术中径向变位的变厚齿轮传动相比，具有相对滑动率较小，齿轮加工工艺性好、成本低等优点，与其他调隙方式相比，具有结构简单，体积小等优点。
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公开(公告)号：CN101249616B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810069508.1
申请日：2008-03-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q16/02
Abstract: 一种自定心钢球分度装置，涉及广泛应用于工业各领域的精密圆分度及定位装置。本发明包括由第一盘和第二盘组成的钢球分度副，第一盘分布有错位依次排列的两圈钢球，第二盘分布有一圈钢球，每一圈钢球数量相同，第一盘和第二盘上各有一个钢球在其盘体上的位置是固定的，各盘上的钢球有固定环约束在相应的盘体上，第二盘上每一个钢球都与第一盘上的三个钢球同时接触，两盘相对于转动一个钢球或其整倍数即实现分度。本发明具有两盘接触稳定，自动定心和对中特点，同时效减小其制造精度的要求，易于系列化和标准化设计制造、便于安装使用等。
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公开(公告)号：CN101701868A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910191495.X
申请日：2009-11-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度测试装置，包括基座、加载系统和自动控制单元；加载系统包括轴向加载系统、径向加载系统和固定设置于高速电主轴上的测试棒；测试棒的外圆设置径向滚动轴承，测试棒加载端部设置平面滚动轴承；径向加载系统和轴向加载系统分别通过径向滚动轴承和平面滚动轴承对测试棒加载；本发明采用滚动轴承结构将主轴的高速转动与静态加载相结合，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值和变形数值，控制单元根据加载数值和变形数值的变化控制加载压力，避免了高速电主轴在高速运转状态下直接加载时因机械接触所产生的摩擦生热与机械磨损对测试精度的影响，实现高速电主轴连续、稳定动态加载和实时测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN100575750C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200610054346.5
申请日：2006-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H55/18
Abstract: 一种可调侧隙变厚齿轮传动副，涉及广泛应用于工业各领域的齿轮传动副，特别是对传动精度和回差要求高的齿轮传动副。本发明采用两个轴线平行的、分度圆为柱形的轴向变厚的齿轮构成传动副，其中一齿轮变厚轮齿减薄一端与另一齿轮变厚轮齿增厚一端相啮合，通过控制该齿轮副轴向相对位置即可控制其传动侧隙，可使齿侧隙为非常小或处于零侧隙状态，实现无侧隙的精密传动，且生产制造容易，承载能力和传动刚度高。本发明解决了通常意义下的无侧隙传动、以及补偿和消除齿侧隙的难题。本发明可应用于圆柱齿轮啮合传动副，或非圆齿轮啮合传动副，包括外啮合齿轮传动副，内啮合齿轮传动副，齿轮齿条啮合传动副，斜齿齿轮啮合传动副。
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