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公开(公告)号：CN102312972B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110242609.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度自适应抗干扰传动装置，包括内齿轮I、齿条I、齿条II和与内齿轮I同轴并列设置的并传动的内齿轮II，内齿轮I和内齿轮II分别同轴转动配合内套有设置滑槽的槽盘，齿条I和齿条II以可纵向往复滑动的方式嵌入槽盘的滑槽；两槽盘分别设置与齿条I和内齿轮I以及齿条II和内齿轮II啮合的外齿轮；本发明采用双齿轮齿条副的抗干扰结构，干扰运动通过一个内齿轮将干扰力矩输入本装置，通过另一个内齿轮将干扰力矩反相输出，会在本发明内部抵消，从而使得传动系统的输出端接受的总是传递轴原来的运动，能够自适应的迅速对外来干扰进行反应，能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响，实现低速精密传动。
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公开(公告)号：CN101555931B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910103895.0
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；平衡轴通过传动比相同的齿轮啮合副I和齿轮啮合副II与动力输出轴I及动力输出轴II配合，本发明可将逆向干扰运动和正向功能运动隔离开，并使其在另一个系统的平衡轴中无源自动平衡，消除其对正向功能运动的干扰，对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，系统始终处于自锁状态，能减小回差，使用寿命长，维修简便，结构简单，工艺性好。
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公开(公告)号：CN101555931A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910103895.0
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；平衡轴通过传动比相同的齿轮啮合副I和齿轮啮合副II与动力输出轴I及动力输出轴II配合，本发明可将逆向干扰运动和正向功能运动隔离开，并使其在另一个系统的平衡轴中无源自动平衡，消除其对正向功能运动的干扰，对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，系统始终处于自锁状态，能减小回差，使用寿命长，维修简便，结构简单，工艺性好。
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公开(公告)号：CN103331616B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310246684.9
申请日：2013-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种双偏心式三维位姿调整平台，包括底座、工作台、偏心驱动机构和工作台防转机构；工作台上设有转轴；偏心驱动机构包括套装在转轴上的内偏心环，内偏心环上设有偏心段，偏心段上套装设有外偏心环，底座上设有套装在外偏心环上的回转支承；还包括用于驱动外偏心环旋转的驱动机构I和用于驱动所述转轴绕其轴线旋转的驱动机构II；工作台防转动机构包括止动块、固定安装在止动块内的滑杆I和固定安装在滑杆I两端的两组支座，每组支座上设有滑杆II，滑杆I和滑杆II之间相互垂直并空间交错，且滑杆I和滑杆II之间设有滑块，止动块和转轴之间设有离合器，且止动块内设有制动机构。该调整平台结构设置紧凑，稳定可靠，能够满足狭小空间的安装需要。
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公开(公告)号：CN103331616A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310246684.9
申请日：2013-06-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种双偏心式三维位姿调整平台，包括底座、工作台、偏心驱动机构和工作台防转机构；工作台上设有转轴；偏心驱动机构包括套装在转轴上的内偏心环，内偏心环上设有偏心段，偏心段上套装设有外偏心环，底座上设有套装在外偏心环上的回转支承；还包括用于驱动外偏心环旋转的驱动机构I和用于驱动所述转轴绕其轴线旋转的驱动机构II；工作台防转动机构包括止动块、固定安装在止动块内的滑杆I和固定安装在滑杆I两端的两组支座，每组支座上设有滑杆II，滑杆I和滑杆II之间相互垂直并空间交错，且滑杆I和滑杆II之间设有滑块，止动块和转轴之间设有离合器，且止动块内设有制动机构。该调整平台结构设置紧凑，稳定可靠，能够满足狭小空间的安装需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100593652C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810070048.4
申请日：2008-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置，包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II，两齿轮副的传动比相同；动力输出轴I和动力输出轴II分别设置在杠杆I和杠杆II的支点两侧，杠杆I和杠杆II分列动力输出轴I和动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；从动齿轮I与杠杆I和杠杆II的支点在圆周方向固定配合，从动齿轮II与动力输出轴II在圆周方向固定配合。
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公开(公告)号：CN101555928A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910103896.5
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种同步稳态高精度传动系统，包括输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮，同步参考轴与输出轴同轴设置，主动齿轮与从动齿轮之间以及同步主动齿轮与同步从动齿轮之间的啮合传动比相同；精度控制装置的外叉的动力点与输出轴在圆周方向固定配合，外叉的阻力点与内叉的阻力点在力矩方向固定配合，内叉的动力点与同步参考轴在圆周方向固定配合，外叉和内叉的支点与输出轴和同步参考轴以沿圆周方向可滑动的方式单自由度配合，本发明负载能力强，干扰运动和主运动以差动形式结合，具有很强的自适应性，能使传动系统始终保持较高的传动精度，响应时间快，可将回差减到很小。
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公开(公告)号：CN101328957A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810070048.4
申请日：2008-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置，包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II，两齿轮副的传动比相同；动力输出轴I和动力输出轴II分别设置在杠杆I和杠杆II的支点两侧，杠杆I和杠杆II分列动力输出轴I和动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；从动齿轮I与杠杆I和杠杆II的支点在圆周方向固定配合，从动齿轮II与动力输出轴II在圆周方向固定配合，本发明对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，可将回差减到很小，使用寿命长，维修简便，始终处于自锁状态，传动系统均不会产生逆向运动，结构简单，工艺性好。
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公开(公告)号：CN101109964A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710092467.3
申请日：2007-07-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明涉及微张力监控装置，它包括一个具有线性扭转特性的弹簧轴(4)，两个分别用来测量所述弹簧轴(4)两端转角的转角测量装置(3)，一个扭矩调节执行机构(8)及其控制器；其中，所述弹簧轴(4)的两端分别连接线轮(1)和扭矩调节执行机构(8)，线轮(1)在被卷绕材料的带动下转动。本发明由于所述结构而获得的有益效果是显而易见的，既可以进行微张力的精确控制，同时对张力的突变起缓冲作用，从而避免了因微张力突变而引起的被卷绕材料的断裂。
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公开(公告)号：CN101555928B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910103896.5
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种同步稳态高精度传动系统，包括输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮，同步参考轴与输出轴同轴设置，主动齿轮与从动齿轮之间以及同步主动齿轮与同步从动齿轮之间的啮合传动比相同；精度控制装置的外叉的动力点与输出轴在圆周方向固定配合，外叉的阻力点与内叉的阻力点在力矩方向固定配合，内叉的动力点与同步参考轴在圆周方向固定配合，外叉和内叉的支点与输出轴和同步参考轴以沿圆周方向可滑动的方式单自由度配合，本发明负载能力强，干扰运动和主运动以差动形式结合，具有很强的自适应性，能使传动系统始终保持较高的传动精度，响应时间快，可将回差减到很小。
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