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公开(公告)号：CN107598953A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711079911.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 重庆大学
Inventor： 张家悦 , 张南杰 , 夏俪芸 , 董凯 , 程章 , 叶馨欣
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应性的离散式夹持机构，包括对置设置的至少一对夹持单体；所述夹持单体包括架体、分布于所述架体表面的多个接触端子以及通过柔性力带动所述接触端子缩入架体内部或伸出架体表面的伸缩控制机构，本夹持机构能够抓取不同几何尺寸物体，克服了常规夹具适应范围狭窄，故障率高，稳定性差的弊端。
