公开(公告)号：CN107895504B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201711082054.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 简鑫 ,  李昊 ,  程章 ,  胡飞翔 ,  王指辉 ,  邓旭 ,  林仁灯 ,  杨涛 ,  刘钰芩 ,  韦一笑 ,  宋健 ,  王芳

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种室内停车场车位引导系统及其地图重构方法，其特征在于：系统包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。其效果是：在无室内停车场先验地图时，能利用停车位相对位置信息重构停车场车位引导地图，实现无GPS信号或GPS信号弱时的室内停车场停车位引导。

公开(公告)号：CN107895504A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711082054.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 简鑫 ,  李昊 ,  程章 ,  胡飞翔 ,  王指辉 ,  邓旭 ,  林仁灯 ,  杨涛 ,  刘钰芩 ,  韦一笑 ,  宋健 ,  王芳

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种室内停车场车位引导系统及其地图重构方法，其特征在于：系统包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。其效果是：在无室内停车场先验地图时，能利用停车位相对位置信息重构停车场车位引导地图，实现无GPS信号或GPS信号弱时的室内停车场停车位引导。

公开(公告)号：CN107598953A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201711079911.8

申请日：2017-11-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张家悦 ,  张南杰 ,  夏俪芸 ,  董凯 ,  程章 ,  叶馨欣

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应性的离散式夹持机构，包括对置设置的至少一对夹持单体；所述夹持单体包括架体、分布于所述架体表面的多个接触端子以及通过柔性力带动所述接触端子缩入架体内部或伸出架体表面的伸缩控制机构，本夹持机构能够抓取不同几何尺寸物体，克服了常规夹具适应范围狭窄，故障率高，稳定性差的弊端。