公开(公告)号：CN112953307A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110407238.6

申请日：2021-04-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄海林 ,  杜建建 ,  马弋涵 ,  白雪莲 ,  王梦真 ,  傅佳键 ,  林康志 ,  范鸿瑜

IPC: H02N11/00 ,  H01L35/10 ,  H01L35/32 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明涉及一种具有温差发电及散热功能的装置及温差发电方法，具有温差发电及散热功能的装置包括高温端热传导模块、低温端热传导模块、近距离温差发电模块及远距离温差发电模块。高温端热传导模块包括高温端导热层、散热肋片组；低温端热传导模块包括低温端导热层；近距离温差发电模块设置于散热肋片组内部；远距离温差发电模块包括设置于高温端导热层上的热端模块以及设置于低温端导热层上的冷端模块。本发明将温差发电和快速散热装置集成为一体，可在利用温差发电的同时，利用散热片增强换热；散热效果好，可更好的保护仪器设备；同时设置有近距离温差发电模块和远距离温差发电模块，可充分利用热能驱动温差发电，提高发电效率。

公开(公告)号：CN220130238U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321620744.4

申请日：2023-06-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈骏玮 ,  闵宇恒 ,  傅佳键 ,  刘震宇 ,  赵明宽

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种轮足机器人，涉及仿生机械技术领域，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有直角安装板，所述安装座的内部分别固定安装有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机的输出端通过法兰盘固定安装有第一连杆，所述第一连杆的底端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的底端活动连接有第一转动架，所述第一转动架的底端活动连接有第二转动架，所述第二转动架的顶端活动安装有第三连杆，所述第二转动架的底端固定安装有轮足；本实用新型通过多个连杆和转动架来模拟鸵鸟的腿部骨骼、肌腱和韧带，以模仿鸵鸟的腿部运动机构，结构紧凑、控制简单、低能耗、能够高速跑跳，通过增加镂空槽减轻装置重量，便于移动，且能保证该机构的承载能力。

公开(公告)号：CN214506908U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120770962.0

申请日：2021-04-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄海林 ,  杜建建 ,  马弋涵 ,  白雪莲 ,  王梦真 ,  傅佳键 ,  林康志 ,  范鸿瑜

IPC: H02N11/00 ,  H01L35/10 ,  H01L35/32 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种具有温差发电及散热功能的装置，包括高温端热传导模块、低温端热传导模块、近距离温差发电模块及远距离温差发电模块。高温端热传导模块包括高温端导热层、散热肋片组；低温端热传导模块包括低温端导热层；近距离温差发电模块设置于散热肋片组内部；远距离温差发电模块包括设置于高温端导热层上的热端模块以及设置于低温端导热层上的冷端模块。本实用新型将温差发电和快速散热装置集成为一体，可在利用温差发电的同时，利用散热片增强换热；散热效果好，可更好的保护仪器设备；同时设置有近距离温差发电模块和远距离温差发电模块，可充分利用热能驱动温差发电，提高发电效率。