公开(公告)号：CN220755821U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202321976735.9

申请日：2023-07-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈骏玮 ,  吴家栋 ,  许俊骁 ,  刘晋明 ,  刘雨欣 ,  韩超群

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型涉及套袋技术领域，且公开了一种套袋设备，包括安装有行走轮的机体，机体顶部安装有机械臂，机械臂上安装有套袋组件，所述套袋组件包括一体成型的前壳体以及后壳体，后壳体内安装有双层的胶袋卷，后壳体至前壳体之间设有两道供胶袋卷输送的输送槽，前壳体内通过气动伸缩杆安装有两块相对的压块，压块上相对一面外周边位置安装有热压片，前壳体内对应输送槽位置安装有热切刀。该套袋设备，通过由套袋组件来进行水果的套袋作业，人工只需要跟踪操控设备的运行即可，降低了人工劳动负担，搭配机器视觉进行使用时，则可以进一步精简人力作业，降低人力成本。

公开(公告)号：CN220130238U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321620744.4

申请日：2023-06-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈骏玮 ,  闵宇恒 ,  傅佳键 ,  刘震宇 ,  赵明宽

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种轮足机器人，涉及仿生机械技术领域，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有直角安装板，所述安装座的内部分别固定安装有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机的输出端通过法兰盘固定安装有第一连杆，所述第一连杆的底端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的底端活动连接有第一转动架，所述第一转动架的底端活动连接有第二转动架，所述第二转动架的顶端活动安装有第三连杆，所述第二转动架的底端固定安装有轮足；本实用新型通过多个连杆和转动架来模拟鸵鸟的腿部骨骼、肌腱和韧带，以模仿鸵鸟的腿部运动机构，结构紧凑、控制简单、低能耗、能够高速跑跳，通过增加镂空槽减轻装置重量，便于移动，且能保证该机构的承载能力。