公开(公告)号：CN117032446A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310846395.6

申请日：2023-07-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 闫瑞 ,  赵明宽 ,  刘新才 ,  陈恒鑫 ,  陈旭烨 ,  曹茂

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种VR手套及VR系统。其中，所述VR手套，包括：外骨骼限位模块，用于为目标手部提供进行牵引动作和限位动作的外骨骼作用力；与外骨骼限位模块连接的压敏传感模块，用于检测目标手部的手掌位置的压力；流体气压模块，设置于压敏传感模块，通过所述压敏传感模块与所述目标手部的手掌相隔，为目标手部的手掌提供流体压力；外骨骼限位模块根据虚拟动作指令生成外骨骼作用力；压敏传感模块根据虚拟动作指令检测手掌位置的压力；流体气压模块根据虚拟动作指令和手掌位置的压力，为目标手部的手掌位置提供流体压力；根据外骨骼作用力和流体压力，为目标手部提供与虚拟动作指令对应的触觉力反馈，以此实现了一种触感更真实的VR手套技术方案。

公开(公告)号：CN116880685A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310626901.0

申请日：2023-05-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵明宽 ,  闫瑞 ,  刘新才 ,  陈恒鑫 ,  王一鸣

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种力反馈组件、VR手套及VR系统。其中，所述力反馈组件，包括：固定单元，固定于目标部位；通过牵引绳与所述固定单元连接的液压单元，用于在液压腔的配合下跟随所述目标部位关节的弯曲与舒展动作做出相应的伸长与收缩动作；与所述液压单元刚性连接的包括滑动件和电位器的力转换单元，通过一端与液压单元刚性连接、另一端与电位器连接的滑动件将所述液压单元的伸长与收缩幅度转换为可量化的电阻数据，以此实现一种低成本的力反馈技术方案。

公开(公告)号：CN220130238U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321620744.4

申请日：2023-06-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈骏玮 ,  闵宇恒 ,  傅佳键 ,  刘震宇 ,  赵明宽

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种轮足机器人，涉及仿生机械技术领域，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有直角安装板，所述安装座的内部分别固定安装有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机的输出端通过法兰盘固定安装有第一连杆，所述第一连杆的底端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的底端活动连接有第一转动架，所述第一转动架的底端活动连接有第二转动架，所述第二转动架的顶端活动安装有第三连杆，所述第二转动架的底端固定安装有轮足；本实用新型通过多个连杆和转动架来模拟鸵鸟的腿部骨骼、肌腱和韧带，以模仿鸵鸟的腿部运动机构，结构紧凑、控制简单、低能耗、能够高速跑跳，通过增加镂空槽减轻装置重量，便于移动，且能保证该机构的承载能力。