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公开(公告)号：CN220130238U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321620744.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种轮足机器人，涉及仿生机械技术领域，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有直角安装板，所述安装座的内部分别固定安装有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机的输出端通过法兰盘固定安装有第一连杆，所述第一连杆的底端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的底端活动连接有第一转动架，所述第一转动架的底端活动连接有第二转动架，所述第二转动架的顶端活动安装有第三连杆，所述第二转动架的底端固定安装有轮足；本实用新型通过多个连杆和转动架来模拟鸵鸟的腿部骨骼、肌腱和韧带，以模仿鸵鸟的腿部运动机构，结构紧凑、控制简单、低能耗、能够高速跑跳，通过增加镂空槽减轻装置重量，便于移动，且能保证该机构的承载能力。
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