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公开(公告)号：CN113152273A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110468243.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市市政设施管理局
IPC: E01D19/10 , E01D19/00 , E01D22/00 , G01N21/952 , G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。
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公开(公告)号：CN117719715A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311769305.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U20/70 , B64U40/20 , B64U10/70 , B62D57/024 , B62D57/04 , E01D19/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼驱动的桥梁缆索自动无损检测装置，涉及桥梁缆索检测装备技术领域，包括可收缩式框架、导轮组、电源组件、外观检测摄像头、无损检测传感器阵列、数据储存模块、飞控模块和旋翼；导轮组安装在可收缩式框架上，外观检测摄像头安装在安装框架的顶端，电源组件、无损检测传感器阵列、数据储存模块、飞控模块均安装在安装框架的内部，旋翼安装在旋翼框架的内部。本发明设置有无损检测传感器阵列和外观检测摄像头，显著提升检测效率和准确度；设置有可收缩式框架和飞控模块，实现了自动安装和拆卸；设置有减震器有效缓解冲击和抖动；无须设置励磁设备，整体结构简单，重量较轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119355108A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411441988.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自发漏磁的拉吊索横截面全周腐蚀状态表征方法及系统，属于桥梁拉吊索结构腐蚀损伤诊断领域，本发明基于自发漏磁技术，建立了拉吊索全周腐蚀状态的精准表征方法。通过监测磁感应强度分量Bx沿拉吊索长度的变化，并叠加分析不同路径下的Bx分布，实现了腐蚀位置的初步识别。进一步，利用Bx峰值与其周向位置的关联，精确定量了腐蚀个数及位置。同时，通过积分与关系图分析，得出了周向腐蚀率与圆心角，进而评估腐蚀深度。此方法为在役拉吊索的全周腐蚀状态提供了科学、全面的评估手段，有助于提升结构安全监测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117513149A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311765408.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁缆索检测的可收缩式爬升框架，属于桥梁缆索检测装备技术领域，包括：六组动力爬升机构，六组所述动力爬升机构上均设置有导向轮，相邻所述动力爬升机构之间通过一对固定丝杆连接，其中一对固定丝杆上设置有合页，与所述合页相对的一对固定丝杆上设置有电磁铁开关和小型开关旋翼，所述小型开关旋翼为框架的展开和闭合提供推力。本发明通过电机、螺纹套筒和固定丝杆来控制框架内径的大小，电磁铁开关可控制框架的打开与关闭，小型开关旋翼可为框架的展开与闭合提供推力，消除了传统桥梁缆索爬升装置复杂的人工安装步骤，显著提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113152273B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110468243.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市市政设施运行保障中心
IPC: E01D19/10 , E01D19/00 , E01D22/00 , G01N21/952 , G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。
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公开(公告)号：CN118641465B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410748607.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑环向磁场效应的拉吊索多点腐蚀状态诊断方法及系统，涉及桥梁拉吊索结构腐蚀损伤诊断技术领域，包括：对拉吊索进行检测，采集反馈数据；计算无量纲磁参数及分布并确定拉吊索腐蚀位置截面；计算得到腐蚀位置截面的周向无量纲磁参数分布；根据周向无量纲磁参数分布判断腐蚀位置周向的腐蚀缺陷数量；根据判断结果选用判定准则再次判断拉吊索的腐蚀状态参数。本发明以自发漏磁技术为基础，建立两种适合不同拉吊索损伤情况的判断准则，通过无量纲物理指标，实现拉吊索损伤定位及定量识别，针对在役桥梁拉吊索的多点腐蚀状态损伤提出考虑环向磁场效应的诊断方法，能有效进行在役拉吊索的多点腐蚀参数检测，检测结果准确。
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公开(公告)号：CN118641465A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410748607.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑环向磁场效应的拉吊索多点腐蚀状态诊断方法及系统，涉及桥梁拉吊索结构腐蚀损伤诊断技术领域，包括：对拉吊索进行检测，采集反馈数据；计算无量纲磁参数及分布并确定拉吊索腐蚀位置截面；计算得到腐蚀位置截面的周向无量纲磁参数分布；根据周向无量纲磁参数分布判断腐蚀位置周向的腐蚀缺陷数量；根据判断结果选用判定准则再次判断拉吊索的腐蚀状态参数。本发明以自发漏磁技术为基础，建立两种适合不同拉吊索损伤情况的判断准则，通过无量纲物理指标，实现拉吊索损伤定位及定量识别，针对在役桥梁拉吊索的多点腐蚀状态损伤提出考虑环向磁场效应的诊断方法，能有效进行在役拉吊索的多点腐蚀参数检测，检测结果准确。
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