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公开(公告)号：CN103693042A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310632643.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60W40/105 , G06F19/00
CPC classification number: B60W40/105 , B60W30/182 , B60W40/072 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于前视轨迹曲率的山区复杂道路汽车行驶速度预测方法，本发明给出的基于前视轨迹曲率的汽车行驶速度决策实现方法，具有如下几个特点：(1)能够适应任意复杂道路的汽车行驶速度决策，不管道路线形如何复杂，均能够得到理想的计算结果，并能够处理连续弯道情况；(2)能够进行4种驾驶模式的轨迹决策，包括3种典型模式和1种混合模式，这4种模式涵盖了山区公路上绝大多数的速度控制模式；(3)能够适应任意长度道路的行驶速度决策，数公里、数十公里的道路都可以得到理想的决策结果。
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公开(公告)号：CN101441814A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810237250.1
申请日：2008-12-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理及交通监测技术领域；提供一种检测精度较高的道路交通信息检测装置和检测方法；其中道路交通信息检测装置包括图像获取模块，用于获取道路交通现场的视频图像；图像检测模块，接收所述图像获取模块获取的视频图像与背景图像进行比较，判断是否有车辆通过，并根据判断结果进行交通信息统计；信息传输模块，将图像检测模块统计的交通信息上传至管理中心。
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公开(公告)号：CN105489028A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510956738.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G08G1/081
CPC classification number: G08G1/081
Abstract: 本发明公开一种过饱和多交叉口协同控制优化方法，包括进行主通道方向、次通道方向划分，其中，主通道方向是整个城市交通出行主要OD期望线在该区域的通过方向，具体计算通过各交叉口进口道交通流量进行OD反推，次通道则为交叉口与主通道相交的其它进口道方向；以过饱和交叉口数量、各交叉口主次通道最大车辆排队长度为条件属性，分别以绿灯延长方式、绿灯延长相位、绿灯延长时间为决策属性；进行属性值模糊化；进行决策表构建与属性约简；进行评价指标计算。
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公开(公告)号：CN104085305A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410359405.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60K31/02
Abstract: 本发明公开的一种车辆辅助驾驶主动限速控制系统属于道路运输车辆的主动安全控制系统，包括主控制器，陀螺仪传感器，位移传感器和车速传感器，所述陀螺仪传感器、位移传感器和车速传感器的电信号连接在主控制器的输入端；还包括步进电机、凸轮和与车辆自身制动总泵并联的辅助制动泵，所述凸轮连接在步进电机的输出轴上，该凸轮与辅助制动泵的制动推杆滑动连接，所述步进电机由主控制器脉冲信号控制；本发明用于道路运输车辆上，其有益之处在于，本发明的限速系统能够依靠本地对车辆在不同路况运行姿态进行实时监控，并能实现车辆的主动限速控制与安全预警。
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公开(公告)号：CN106331111B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610732178.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H04L29/08 , G05B19/042
Abstract: 本专利申请公开了本方案中的车辆在途监控管理方法，包括，预先设定在信息管理终端内的离线预警数据，离线预警数据包括线路数据采集以及线路数据编辑，其中，线路数据采集用于采集预警的位置的信息，线路数据编辑用于线路数据加工；车载终端获取位于信息处理服务器的临时预警数据，对临时预警数据进行处理并获得处理结果，信息处理服务器将处理结果发送至车载终端；当车载终端未接收信息处理服务器发送的临时预警数据，信息管理终端将下发离线预警数据，离线预警数据存储在车载终端，且离线预警数据具有预警位置信息、预警时间戳、预警临时图像、预警文本和预警语音的预警信息进行分发以完成预警提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108545576A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810460662.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种升降装置，更具体的说是一种立交桥小型车辆升降机,包括整机支架、移动下板、移动上板、导向机构、动力机构、传动机构、主动升降机构、从动升降机构、拨叉和连杆，当小型车辆行驶到移动上板上时启动动力机构，使动力机构在整机支架上进行上下移动，动力机构将带动小型车辆进行上下移动，即可将小型车辆运输到上面或者下面的立交桥上，大大减少了立交桥的建设面积；当小型车辆的重量相对较轻时，压缩弹簧Ⅰ推动使三角形卡接体卡接在W形卡接体的上端；当小型车辆的重量较重时，小型车辆的升降速度较慢且增加了扭矩使运输更加安全，当小型车辆的重量较轻时，小型车辆的升降速度较快且减小了扭矩使运输更加效率。
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公开(公告)号：CN103699717A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310632659.4
申请日：2013-12-03
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于前视断面选点的复杂道路汽车行驶轨迹预测方法，对驾驶人的轨迹决策行为进行分析和模拟；对驾驶人的轨迹选择行为进行抽象并演化计算策略，即“前视选点”的计算策略；研究5种典型驾驶模式的背后动机并进行数学表示，最终得到能够适应任意里程长度复杂道路的、能够模拟典型驾驶模式的汽车行驶轨迹决策方法。应用本发明的技术，可以针对山区公路以及复杂赛道得到以下5种驾驶模式的期望轨迹，分别是轨迹长度最短模式、轨迹曲率最小模式(赛道模式)、曲率变化率最小模式(驾驶最舒适模式)、轨迹居中模式(居中行驶模式)和混合模式，其中混合模式为前4种典型模式的综合。
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公开(公告)号：CN101441814B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200810237250.1
申请日：2008-12-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理及交通监测技术领域；提供一种检测精度较高的道路交通信息检测装置和检测方法；其中道路交通信息检测装置包括图像获取模块，用于获取道路交通现场的视频图像；图像检测模块，接收所述图像获取模块获取的视频图像与背景图像进行比较，判断是否有车辆通过，并根据判断结果进行交通信息统计；信息传输模块，将图像检测模块统计的交通信息上传至管理中心。
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公开(公告)号：CN108545576B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810460662.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种升降装置，更具体的说是一种立交桥小型车辆升降机,包括整机支架、移动下板、移动上板、导向机构、动力机构、传动机构、主动升降机构、从动升降机构、拨叉和连杆，当小型车辆行驶到移动上板上时启动动力机构，使动力机构在整机支架上进行上下移动，动力机构将带动小型车辆进行上下移动，即可将小型车辆运输到上面或者下面的立交桥上，大大减少了立交桥的建设面积；当小型车辆的重量相对较轻时，压缩弹簧Ⅰ推动使三角形卡接体卡接在W形卡接体的上端；当小型车辆的重量较重时，小型车辆的升降速度较慢且增加了扭矩使运输更加安全，当小型车辆的重量较轻时，小型车辆的升降速度较快且减小了扭矩使运输更加效率。
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公开(公告)号：CN106292439B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610731763.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本专利申请公开了基于互联网车辆在途监控系统，包括，车载终端，车载终端用于收集及传递车辆信息，且实时播放车辆信息；信息处理服务器，信息处理服务器用于接收所述车载终端信息，且实时监控所述车载终端路线；信息管理终端，信息管理终端用于安排所述车载终端工作行车计划，并生成数据发布给所述信息处理服务器；车载终端包括预警信息管理模块，预警信息管理模块用于监控车辆路线，并接收信息处理服务器发送的预警信息，并在预警位置播报语音和图像信息；信息管理终端包括线路信息编辑模块，线路信息编辑模块用于编辑生成线路信息及离线预警数据，线路信息编辑模块内的文本数据可转化语音数据，且线路信息编辑模块将离线预警数据传给车载终端。
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