公开(公告)号：CN103693042A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310632643.3

申请日：2013-12-03

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐进 ,  邵毅明 ,  杨奎 ,  罗庆 ,  路军富

IPC: B60W40/105 ,  G06F19/00

CPC classification number: B60W40/105 ,  B60W30/182 ,  B60W40/072 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/146 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于前视轨迹曲率的山区复杂道路汽车行驶速度预测方法，本发明给出的基于前视轨迹曲率的汽车行驶速度决策实现方法，具有如下几个特点：(1)能够适应任意复杂道路的汽车行驶速度决策，不管道路线形如何复杂，均能够得到理想的计算结果，并能够处理连续弯道情况；(2)能够进行4种驾驶模式的轨迹决策，包括3种典型模式和1种混合模式，这4种模式涵盖了山区公路上绝大多数的速度控制模式；(3)能够适应任意长度道路的行驶速度决策，数公里、数十公里的道路都可以得到理想的决策结果。

公开(公告)号：CN103699717A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310632659.4

申请日：2013-12-03

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐进 ,  邵毅明 ,  杨奎 ,  罗庆 ,  毛嘉川

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于前视断面选点的复杂道路汽车行驶轨迹预测方法，对驾驶人的轨迹决策行为进行分析和模拟；对驾驶人的轨迹选择行为进行抽象并演化计算策略，即“前视选点”的计算策略；研究5种典型驾驶模式的背后动机并进行数学表示，最终得到能够适应任意里程长度复杂道路的、能够模拟典型驾驶模式的汽车行驶轨迹决策方法。应用本发明的技术，可以针对山区公路以及复杂赛道得到以下5种驾驶模式的期望轨迹，分别是轨迹长度最短模式、轨迹曲率最小模式(赛道模式)、曲率变化率最小模式(驾驶最舒适模式)、轨迹居中模式(居中行驶模式)和混合模式，其中混合模式为前4种典型模式的综合。