公开(公告)号：CN103693042A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310632643.3

申请日：2013-12-03

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 徐进 ,  邵毅明 ,  杨奎 ,  罗庆 ,  路军富

IPC: B60W40/105 ,  G06F19/00

CPC classification number: B60W40/105 ,  B60W30/182 ,  B60W40/072 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/146 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于前视轨迹曲率的山区复杂道路汽车行驶速度预测方法，本发明给出的基于前视轨迹曲率的汽车行驶速度决策实现方法，具有如下几个特点：(1)能够适应任意复杂道路的汽车行驶速度决策，不管道路线形如何复杂，均能够得到理想的计算结果，并能够处理连续弯道情况；(2)能够进行4种驾驶模式的轨迹决策，包括3种典型模式和1种混合模式，这4种模式涵盖了山区公路上绝大多数的速度控制模式；(3)能够适应任意长度道路的行驶速度决策，数公里、数十公里的道路都可以得到理想的决策结果。