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公开(公告)号：CN110979720B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911207742.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B64F3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于固定直升机旋翼的可收缩式强风减振系留杆，包括安装底座机构、设置于安装底座机构上并可沿着竖直方向伸缩的伸缩杆机构以及设置于伸缩杆机构上用于对旋翼进行夹持固定的旋翼固定机构；所述旋翼固定机构包括设置于伸缩杆机构上的旋翼定位支架以及铰接设置于旋翼定位支架上的旋翼固定夹，本技术方案的强风减振系留杆对直升机旋翼进行基本支撑和固定的基础上，能够衰减强风天气下旋翼垂向振动时产生的作用力，保护旋翼不受损伤，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109630646A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811385387.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16H39/14
Abstract: 本发明公开了一种无级液压变速器，包括主动泵和从动马达，第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调；所述柱塞组件包括与第一柱塞腔配合的第一柱塞和与第二柱塞腔配合的第二柱塞；所述主动泵的介质出口连通于从动马达的介质入口并用于驱动从动马达；本发明利用可调夹角的V形基体结构，主动泵和从动马达的排量能够在不改变转动方向和工作液路的条件下实现正负容积无极调节和机电能量转换，从而不仅实现变速功能，还可实现机、电、液三相能量互换，不仅是变速箱还是动力源和储能装置，极大扩展整个动力系统的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN109848966B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910134082.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种单驱仿生机械腿，包括机体、大腿连杆、小腿连杆、用于驱动大腿连杆和小腿连杆摆动的行动连杆以及用于为行动连杆提供动力的驱动组件；所述大腿连杆上端与机体通过转动副配合连接，所述大腿连杆下端以及行动连杆下端分别与小腿连杆上端通过转动副配合连接并形成两个转动副，所述驱动组件与行动连杆上端驱动配合用于驱动行动连杆摆动从而驱动大腿连杆和小腿连杆相对摆动实现跨步运动；本发明通过单驱动结构驱动机械腿既能够实现机械腿的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制，可以更好的应用于泛应用于外骨骼系统、越野运输系统、康复训练系统、义肢、机器人底盘等领域。
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公开(公告)号：CN112718289B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011485203.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种激光辅助真空电扫超音速沉积喷枪，包括冷喷头、激光发生器以及激光束控制装置，所述激光束控制装置安装于激光发生器出射口处用于控制激光束的发射方向，以使得激光束与冷喷头喷射方向汇聚于一点。本发明通过激光发生器可对粉末束中的粉末粒子加热，通过温度控制可使得粉末粒子在固态状态下加热，提高固体粒子的塑性，使的基体表面温度提高甚至熔融，以降低固体粒子沉积需要的临界速度，或者可使得粉末粒子加热后在相变条件下沉积，实现热喷涂，提高喷枪的适用范围，同时粉末粒子沉积过程对基体形成夯实、强化效应，进一步提高沉积层结合强度。另外，利于控制整个喷涂介质的方向，防止直接喷涂导致的飞溅和发散现象。
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公开(公告)号：CN111765001B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010600051.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轴协同三维摆盘活塞发动机，包括基体、主轴、缸体、传动组件和协同轴组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸，传动组件包括摆盘，协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，协同轴两端分别对应与摆盘和缸体通过圆柱副配合，实现相对转动和往复运动，以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步，使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷，去除现有技术常用的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系，从而使结构整体简单轻便，延长连接副的使用寿命，节约制造及使用成本，本发明采用转缸配气结构，紧凑、简洁、功重比高、功率体积比大、活塞径向载荷小，整机机械效率高；发动机整体设置为圆柱结构，迎风面积小，用于运动机械减小阻力，适合于航空发动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112718290A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011485629.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电子束辅助真空电扫超音速沉积喷枪，包括冷喷头、高能电子束发射器以及电子束控制装置，所述电子束控制装置安装于高能电子束发射器出射口处用于控制电子束的发射方向，以使得电子束与冷喷头喷射方向汇聚于一点。本发明通过高能电子束发射器可对基体和粉末束中的粉末粒子加热，通过温度控制可使得粉末粒子在固态状态下提高温度，提高固体粒子的塑性，使的基体表面温度提高甚至熔融，以降低固体粒子沉积需要的临界速度，或者可使得粉末粒子加热后在相变条件下沉积，实现热喷涂，同时粉末粒子沉积过程对基体形成夯实、强化效应，进一步提高沉积层结合强度；而且利于控制整个喷涂介质的方向，防止喷涂过程的飞溅和发散现象。
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公开(公告)号：CN111765230B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010600068.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种轴协同摆盘式轴向活塞驱动装置，包括缸体、传动组件和协同轴组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸；传动组件包括摆盘，协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，协同轴两端分别对应与摆盘和缸体通过圆柱副配合，实现相对转动和往复运动，以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步，形成摆盘外缘到缸体距离的周期往复变化以驱动连杆活塞在缸内往复运动，从而使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷，去除现有技术常用的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系，从而使结构整体简单轻便，延长连接副的使用寿命，节约制造及使用成本，并可以扩展结构用途，能够满足活塞泵、压缩机、发动机的设计需求。
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公开(公告)号：CN111963645B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010600023.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置，包括基体、缸体、传动组件和协同轴组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸，缸体相对于其中心线自转使得缸绕中心线公转；传动组件包括斜盘，协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，协同轴两端分别对应与斜盘和缸体通过圆柱副配合，实现相对转动和往复运动，以此协同缸体与斜盘之间的运动(转缸结构)，形成斜盘外缘到缸体距离的周期往复变化以驱动连杆活塞在缸内往复运动，从而使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持斜盘与缸体同步的载荷，去除现有技术的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与斜盘之间的连接关系，从而使结构整体简单轻便，延长连接副的使用寿命，节约制造及使用成本，并可以扩展结构用途，能够满足活塞泵、压缩机、发动机的设计需求。
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公开(公告)号：CN111765230A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010600068.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆交通大学绿色航空技术研究院 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC: F16H47/04 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种轴协同摆盘式轴向活塞驱动装置，包括缸体、传动组件和协同轴组件；缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸；传动组件包括摆盘，协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，协同轴两端分别对应与摆盘和缸体通过圆柱副配合，实现相对转动和往复运动，以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步，形成摆盘外缘到缸体距离的周期往复变化以驱动连杆活塞在缸内往复运动，从而使得连杆只传递往复驱动力，不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷，去除现有技术常用的滑靴结构，简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系，从而使结构整体简单轻便，延长连接副的使用寿命，节约制造及使用成本，并可以扩展结构用途，能够满足活塞泵、压缩机、发动机的设计需求。
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公开(公告)号：CN109667740A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811385369.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子双向变量泵或马达，第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调；第一柱塞的尾端与第二柱塞的尾端之间一一对应铰接，且所有铰接转动中心在所述夹角的角平分面上；本发明利用可调夹角的V形基体结构，实现泵或马达工作容积的可调节性，使得整个V形泵的排量能够在不改变转动方向和工作液路的条件下实现正负容积无极调节，从而实现泵和马达功能在同等工况条件下的无极调节和功能切换，与现有的泵和马达相比，采用同等体积即能够提供较大的处理能力以及提高效率，可进行无极流量调节，实现双向功能(即相同转向条件下，流动方向可互换)，适用于各个领域的不同需求，具有较好的适应能力。
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