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公开(公告)号：CN109848967B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910134084.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械外骨骼穿戴装置，包括与人体左、右腿配合使用的两个下肢助力外骨骼、连接于下肢助力外骨骼上端并与人体躯干实现配合的背负系统以及连接于下肢助力外骨骼上用于将下肢助力外骨骼与人体腿部固定连接的绑缚系统；下肢助力外骨骼包括驱动组件以及通过驱动组件驱动的多连杆结构摆动从实现跨步运动；本发明既能够实现仿生外骨骼的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制，可以更好的应用于高强度应用场景，提高负重能力，在长时间的高效工作中节省工作人员的体力，并保护工作人员的身体。
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公开(公告)号：CN110979720A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911207742.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B64F3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于固定直升机旋翼的可收缩式强风减振系留杆，包括安装底座机构、设置于安装底座机构上并可沿着竖直方向伸缩的伸缩杆机构以及设置于伸缩杆机构上用于对旋翼进行夹持固定的旋翼固定机构；所述旋翼固定机构包括设置于伸缩杆机构上的旋翼定位支架以及铰接设置于旋翼定位支架上的旋翼固定夹，本技术方案的强风减振系留杆对直升机旋翼进行基本支撑和固定的基础上，能够衰减强风天气下旋翼垂向振动时产生的作用力，保护旋翼不受损伤，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109848967A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910134084.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生机械外骨骼穿戴装置，包括与人体左、右腿配合使用的两个下肢助力外骨骼、连接于下肢助力外骨骼上端并与人体躯干实现配合的背负系统以及连接于下肢助力外骨骼上用于将下肢助力外骨骼与人体腿部固定连接的绑缚系统；下肢助力外骨骼包括驱动组件以及通过驱动组件驱动的多连杆结构摆动从实现跨步运动；本发明既能够实现仿生外骨骼的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制，可以更好的应用于高强度应用场景，提高负重能力，在长时间的高效工作中节省工作人员的体力，并保护工作人员的身体。
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公开(公告)号：CN109848966A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910134082.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种单驱仿生机械腿，包括机体、大腿连杆、小腿连杆、用于驱动大腿连杆和小腿连杆摆动的行动连杆以及用于为行动连杆提供动力的驱动组件；所述大腿连杆上端与机体通过转动副配合连接，所述大腿连杆下端以及行动连杆下端分别与小腿连杆上端通过转动副配合连接并形成两个转动副，所述驱动组件与行动连杆上端驱动配合用于驱动行动连杆摆动从而驱动大腿连杆和小腿连杆相对摆动实现跨步运动；本发明通过单驱动结构驱动机械腿既能够实现机械腿的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制，可以更好的应用于泛应用于外骨骼系统、越野运输系统、康复训练系统、义肢、机器人底盘等领域。
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公开(公告)号：CN109848966B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910134082.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种单驱仿生机械腿，包括机体、大腿连杆、小腿连杆、用于驱动大腿连杆和小腿连杆摆动的行动连杆以及用于为行动连杆提供动力的驱动组件；所述大腿连杆上端与机体通过转动副配合连接，所述大腿连杆下端以及行动连杆下端分别与小腿连杆上端通过转动副配合连接并形成两个转动副，所述驱动组件与行动连杆上端驱动配合用于驱动行动连杆摆动从而驱动大腿连杆和小腿连杆相对摆动实现跨步运动；本发明通过单驱动结构驱动机械腿既能够实现机械腿的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制，可以更好的应用于泛应用于外骨骼系统、越野运输系统、康复训练系统、义肢、机器人底盘等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110145571A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910468952.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断混合动力变速器，包括输入轴及输出轴，所述输入轴包括第一输入轴及第二输入轴，所述第二输入轴为空心轴套装于所述第一输入轴且所述第一输入轴和第二输入轴能够彼此独立转动，还包括：第一离合器，双离合装置，传动组件。本发明通过改变发动机及电机的布置方式能够最大程度上发挥混合动力汽车的优势，既能实现无动力中断的换档，同时能够实现电机和发动机均能与奇数档和偶数档结合从而充分利用全部的挡位，各自工作在高效的区间，提高能源的使用效率，减少不必要的浪费和污染，拥有更轻便的质量和更小的占用空间。
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公开(公告)号：CN110979720B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911207742.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B64F3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于固定直升机旋翼的可收缩式强风减振系留杆，包括安装底座机构、设置于安装底座机构上并可沿着竖直方向伸缩的伸缩杆机构以及设置于伸缩杆机构上用于对旋翼进行夹持固定的旋翼固定机构；所述旋翼固定机构包括设置于伸缩杆机构上的旋翼定位支架以及铰接设置于旋翼定位支架上的旋翼固定夹，本技术方案的强风减振系留杆对直升机旋翼进行基本支撑和固定的基础上，能够衰减强风天气下旋翼垂向振动时产生的作用力，保护旋翼不受损伤，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109818475A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910275535.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多层小绕组三维永磁电机，包括轴向多层结构的转子和定子，转子包括多层同轴设置的盘式结构的子转子层，相邻两个子转子层间隔设置；定子同为多层盘式结构且与转子同轴设置，定子与转子交错设置，形成立体结构，磁感线沿轴线方向阵列布局。本发明增加了磁极数和空间有效磁场体积，同时增加了绕组匝数，形成的电机具有重量轻、散热性能好、转矩品质高、功重比高的有益效果。
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公开(公告)号：CN109412371A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811436339.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/2793 , H02K1/32 , H02K3/04 , H02K9/06
Abstract: 本发明涉及一种多层小绕组三维永磁电机，包括轴向多层结构的转子和定子，转子包括多层同轴设置的盘式结构的子转子层，相邻两个子转子层间隔设置；定子同为多层盘式结构且与转子同轴设置，定子与转子交错设置，形成立体结构，磁感线沿轴线方向阵列布局。本发明增加了磁极数和空间有效磁场体积，同时增加了绕组匝数，形成的电机具有重量轻、散热性能好、转矩品质高、功重比高的有益效果。
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公开(公告)号：CN110145571B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910468952.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断混合动力变速器，包括输入轴及输出轴，所述输入轴包括第一输入轴及第二输入轴，所述第二输入轴为空心轴套装于所述第一输入轴且所述第一输入轴和第二输入轴能够彼此独立转动，还包括：第一离合器，双离合装置，传动组件。本发明通过改变发动机及电机的布置方式能够最大程度上发挥混合动力汽车的优势，既能实现无动力中断的换档，同时能够实现电机和发动机均能与奇数档和偶数档结合从而充分利用全部的挡位，各自工作在高效的区间，提高能源的使用效率，减少不必要的浪费和污染，拥有更轻便的质量和更小的占用空间。
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