无级液压变速器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109630646B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201811385387.1

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种无级液压变速器,包括主动泵和从动马达,第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调;所述柱塞组件包括与第一柱塞腔配合的第一柱塞和与第二柱塞腔配合的第二柱塞;所述主动泵的介质出口连通于从动马达的介质入口并用于驱动从动马达;本发明利用可调夹角的V形基体结构,主动泵和从动马达的排量能够在不改变转动方向和工作液路的条件下实现正负容积无极调节和机电能量转换,从而不仅实现变速功能,还可实现机、电、液三相能量互换,不仅是变速箱还是动力源和储能装置,极大扩展整个动力系统的工况适应能力。

    轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置

    公开(公告)号:CN111963645A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010600023.1

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置,包括基体、缸体、传动组件和协同轴组件;缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸,缸体相对于其中心线自转使得缸绕中心线公转;传动组件包括斜盘,协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴,协同轴两端分别对应与斜盘和缸体通过圆柱副配合,实现相对转动和往复运动,以此协同缸体与斜盘之间的运动(转缸结构),形成斜盘外缘到缸体距离的周期往复变化以驱动连杆活塞在缸内往复运动,从而使得连杆只传递往复驱动力,不参与传递维持斜盘与缸体同步的载荷,去除现有技术的滑靴结构,简化连杆与活塞、连杆与斜盘之间的连接关系,从而使结构整体简单轻便,延长连接副的使用寿命,节约制造及使用成本,并可以扩展结构用途,能够满足活塞泵、压缩机、发动机的设计需求。

    齿协同三维摆盘活塞发动机

    公开(公告)号:CN111963311A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010599189.6

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种齿协同三维摆盘活塞发动机,包括基体、主轴、缸体、传动组件和协同齿组件;缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸,传动组件包括摆盘,协同齿组件包括固定于摆盘上的第一伞状齿轮和固定于缸体上的第二伞状齿轮,第一伞状齿轮和第二伞状齿轮之间形成啮合,使得摆盘与缸体之间形成在圆周方向的协同,以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步,使得连杆只传递往复驱动力,不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷,去除现有技术常用的滑靴结构,简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系,从而使结构整体简单轻便,延长连接副的使用寿命,节约制造及使用成本,本发明采用转缸配气结构,紧凑、简洁、功重比高、功率体积比大、活塞径向载荷小,整机机械效率高;发动机整体设置为圆柱结构,迎风面积小,用于运动机械减小阻力,适合于航空发动机。

    齿协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置

    公开(公告)号:CN111765229A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010599114.8

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种齿协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置,包括基体、缸体、传动组件和协同齿组件;缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸,缸体相对于其中心线自转使得缸绕中心线公转;传动组件包括斜盘,包括固定于斜盘上的第一伞状齿轮和固定于缸体上的第二伞状齿轮,利用协同齿协调缸体与斜盘之间的运动(转缸结构),使得缸体与斜盘的同步转动得到约束,从而使得连杆只传递往复驱动力,不参与传递维持斜盘与缸体同步的载荷,去除现有技术的滑靴结构,简化连杆与活塞、连杆与斜盘之间的连接关系,相对于传统的曲轴连杆活塞驱动结构,不仅更加紧凑而且连杆摆角大幅降低,活塞径向载荷减小,机械效率提高,活塞-缸套间不利载荷降低,可扩展应用领域,为设计基于轴向活塞的超紧凑型压缩机和发动机创造活塞驱动解决方案。

    双转子变循环爆燃活塞发动机

    公开(公告)号:CN109057961A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810866165.5

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种双转子变循环爆燃活塞发动机,包括机体、转子组件、活塞组件、配气机构、高压储气腔和爆燃室及供油点火机构;所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔,转子组件为双转子结构,包括第一转子和第二转子,转动设置于V形容纳腔两端,第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一气缸和第二气缸;所述活塞组件包括设置于第一气缸内的第一活塞、设置于第二气缸内的第二活塞和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞的活塞连杆,活塞连杆为与容纳腔相位相同的V形结构;配气机构包括压缩配气机构和做功配气机构,做功配气机构对应设置爆燃室及供油点火机构,转子和机体分别设置磁体和电枢,构建融合一体的机电混动装置。

    液压型双转子活塞驱动装置

    公开(公告)号:CN108979996A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810866176.3

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种液压型双转子活塞驱动装置,包括机体、转子组件、活塞组件和配流机构;所述机体设置沿轴向呈V形的容纳腔,转子组件为双转子结构,包括第一转子和第二转子,转动设置于V形容纳腔两端,第一转子和第二转子内分别对应偏心设置有第一活塞腔和第二活塞腔;所述活塞组件包括设置于第一活塞腔内的第一活塞、设置于第二活塞腔内的第二活塞和两端分别沿轴向连接第一活塞和第二活塞的活塞连杆,所述活塞连杆为与容纳腔相位相同的V形结构;所述配流机构包括外套于对应转子外圆的进流腔和排流腔,所述转子沿径向设置有用于使对应活塞腔先后连通进流腔和排流腔的配流口。

    单驱仿生机械腿
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109848966B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201910134082.1

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种单驱仿生机械腿,包括机体、大腿连杆、小腿连杆、用于驱动大腿连杆和小腿连杆摆动的行动连杆以及用于为行动连杆提供动力的驱动组件;所述大腿连杆上端与机体通过转动副配合连接,所述大腿连杆下端以及行动连杆下端分别与小腿连杆上端通过转动副配合连接并形成两个转动副,所述驱动组件与行动连杆上端驱动配合用于驱动行动连杆摆动从而驱动大腿连杆和小腿连杆相对摆动实现跨步运动;本发明通过单驱动结构驱动机械腿既能够实现机械腿的高效跨步运动又可以实现步形、平衡的复杂控制,可以更好的应用于泛应用于外骨骼系统、越野运输系统、康复训练系统、义肢、机器人底盘等领域。

    轴协同三维摆盘活塞发动机

    公开(公告)号:CN111765001B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202010600051.3

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种轴协同三维摆盘活塞发动机,包括基体、主轴、缸体、传动组件和协同轴组件;缸体包括平行绕中心轴线圆周阵列布置的至少两个缸,传动组件包括摆盘,协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴,协同轴两端分别对应与摆盘和缸体通过圆柱副配合,实现相对转动和往复运动,以此协同缸体与摆盘之间的在圆周方向的同步,使得连杆只传递往复驱动力,不参与传递维持摆盘与缸体在圆周方向同步的载荷,去除现有技术常用的滑靴结构,简化连杆与活塞、连杆与摆盘之间的连接关系,从而使结构整体简单轻便,延长连接副的使用寿命,节约制造及使用成本,本发明采用转缸配气结构,紧凑、简洁、功重比高、功率体积比大、活塞径向载荷小,整机机械效率高;发动机整体设置为圆柱结构,迎风面积小,用于运动机械减小阻力,适合于航空发动机。

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