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公开(公告)号：CN106718168A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710143043.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/0435
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇绿篱修剪装置，包括可移动的车体、用于对绿篱进行修剪的仿生蛇修剪机构以及设置于所述车体用于带动生蛇修剪机构移动的机械臂；所述仿生蛇修剪机构包括多个并列设置并依次铰接形成链状结构蛇体；每个所述蛇体上均设有修剪刀具，相邻两所述蛇体之间设有用于驱动两蛇体相对转动的转动驱动电机，本装置能够实现对绿篱多种形状、多种工况的修剪，修剪范围大、修剪稳定性和可靠性较强、自动化程度更高、修剪的连续性更好以及修剪过程中的绕障性能良好将实现绿篱修剪的无人化工作。
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公开(公告)号：CN106241482B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610837796.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B65H45/12
Abstract: 本发明公开了一种工程图纸折叠机，其包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ的外侧端面与支板Ⅰ的外侧端面处于同一平面上；本发明的工程图纸折叠机，有助于实现图纸的快速折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了折叠效率，满足了设计工程院大量折叠图纸的需求。
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公开(公告)号：CN106862196A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710113390.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通机器人，包括由前向后依次设置的切削机构、行走机构和排障装置；其中，所述切削机构用于搅碎管道内的阻塞物；所述行走机构包括可沿管道径向张开至与管道内壁接触，并用于使所述机器人沿管道纵向移动的行走轮；所述排障装置用于收集搅碎后的阻塞物并将其排出管道外，本机器人集“检测‑疏通‑排障”功能为一体，可实现对下水管道的疏通与清理，无需人工入井工作，自动化程度高，提高了安全性，同时可适应不同管径管道的疏通作业。
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公开(公告)号：CN104821128B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510183873.5
申请日：2015-04-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种多类别齿轮加工试验台，包括机架以及安装于机架的定位部分、插齿部分、滚齿部分和洗齿部分；所述插齿部分、滚齿部分和铣齿部分沿机架的左侧、右侧和后侧布置；本发明的多类别齿轮加工试验台，可应用于各理工院校，特别是机械专业的机械原理、加工、装备等课程的教学演示，同时还能利用滚齿加工时改变工件与刀具的中心距离观察齿轮的根切现象，体现齿轮的加工成型的及根切现象，结构简单，方便观察、临摹，使学生通过本仪器把以往对机械加工装备的理性认识上升到感性认识，对只有理论教育而缺乏实践教学的高校来说具有非常重要的作用。
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公开(公告)号：CN106241482A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610837796.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B65H45/12
CPC classification number: B65H45/12
Abstract: 本发明公开了一种工程图纸折叠机，其包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ的外侧端面与支板Ⅰ的外侧端面处于同一平面上；本发明的工程图纸折叠机，有助于实现图纸的快速折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了折叠效率，满足了设计工程院大量折叠图纸的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104821128A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510183873.5
申请日：2015-04-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种多类别齿轮加工试验台，包括机架以及安装于机架的定位部分、插齿部分、滚齿部分和洗齿部分；所述插齿部分、滚齿部分和铣齿部分沿机架的左侧、右侧和后侧布置；本发明的多类别齿轮加工试验台，可应用于各理工院校，特别是机械专业的机械原理、加工、装备等课程的教学演示，同时还能利用滚齿加工时改变工件与刀具的中心距离观察齿轮的根切现象，体现齿轮的加工成型的及根切现象，结构简单，方便观察、临摹，使学生通过本仪器把以往对机械加工装备的理性认识上升到感性认识，对只有理论教育而缺乏实践教学的高校来说具有非常重要的作用。
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公开(公告)号：CN206632075U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720186541.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应管道疏通设备，包括由前向后依次设置的切削机构、行走机构和排障装置；其中，所述切削机构用于搅碎管道内的阻塞物；所述行走机构包括可沿管道径向张开至与管道内壁接触，并用于使所述机器人沿管道纵向移动的行走轮；所述排障装置用于收集搅碎后的阻塞物并将其排出管道外，本机器人集“检测-疏通-排障”功能为一体，可实现对下水管道的疏通与清理，无需人工入井工作，自动化程度高，提高了安全性，同时可适应不同管径管道的疏通作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206547406U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720242746.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形绿篱修剪设备，包括可移动的车体、用于对绿篱进行修剪的仿生蛇修剪机构以及设置于所述车体用于带动生蛇修剪机构移动的机械臂；所述仿生蛇修剪机构包括多个并列设置并依次铰接形成链状结构蛇体；每个所述蛇体上均设有修剪刀具，相邻两所述蛇体之间设有用于驱动两蛇体相对转动的转动驱动电机，本装置能够实现对绿篱多种形状、多种工况的修剪，修剪范围大、修剪稳定性和可靠性较强、自动化程度更高、修剪的连续性更好以及修剪过程中的绕障性能良好将实现绿篱修剪的无人化工作。
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公开(公告)号：CN206069058U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621068833.2
申请日：2016-09-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B65H45/12
Abstract: 本实用新型公开了一种图纸折叠装置，其包括承纸平台Ⅰ、支板Ⅰ、压送器Ⅰ和折痕形成器Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ设有光滑的上表面，所述支板Ⅰ和压送器Ⅰ位于承纸平台Ⅰ上表面的上方，且所述承纸平台Ⅰ与支板Ⅰ之间设有用于供图纸通过的纸缝Ⅰ；所述承纸平台Ⅰ的外侧端面与支板Ⅰ的外侧端面处于同一平面上；本实用新型的图纸折叠装置，有助于实现图纸的快速折叠，降低了工作人员的劳动强度，提高了折叠效率，满足了设计工程院大量折叠图纸的需求。
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公开(公告)号：CN204632232U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520234688.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种铣齿滚齿插齿一体教具，包括机架以及安装于机架的定位部分、插齿部分、滚齿部分和洗齿部分；所述插齿部分、滚齿部分和铣齿部分沿机架的左侧、右侧和后侧布置；本实用新型的铣齿滚齿插齿一体教具，可应用于各理工院校，特别是机械专业的机械原理、加工、装备等课程的教学演示，同时还能利用滚齿加工时改变工件与刀具的中心距离观察齿轮的根切现象，体现齿轮的加工成型的及根切现象，结构简单，方便观察、临摹，使学生通过本仪器把以往对机械加工装备的理性认识上升到感性认识，对只有理论教育而缺乏实践教学的高校来说具有非常重要的作用。
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