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公开(公告)号：CN105211024B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510253015.3
申请日：2015-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能钓鱼装置，包括鱼竿总成和控制系统；所述鱼竿总成包括至少包括第一竿体和以可前后往复移动的方式与第一竿体单自由度伸缩配合的第二竿体，所述控制系统包括：检测单元，用于检测鱼是否上钩；警示装置，用于当鱼上钩时进行警示；中央处理单元，用于接收检测单元的数据信号并根据该信号向警示装置发出命令信号；不但竿体长度可调，保证不同情况下的长度需要，提高使用范围，而且通过控制系统的设置，当在钓鱼者走神或离开时，可对钓鱼是否上钩信息进行检测，并在鱼已上钩时自动收线并通过警示单元进行警示，大大提高钓鱼竿整体的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104647344B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510119708.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维地图构建用作业机器人，包括可移动车体、中央处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置，三维信息采集装置与中央处理器电连接进行三维地图构建；可移动车体包括底板箱、前轮转向机构、后轮驱动机构和沿底板箱周侧设置并用于检测障碍物距离的若干超声波收发传感器，中央处理器还用于接收超声波收发传感器信号并综合处理后向前轮转向机构输出转向控制指令进行避障；通过三维信息采集装置多作业环境的信息进行采集并将采集信息输入到中央处理器进行三维地图构建，此外，本发明的机器人还可实现自动避障和自动循迹功能，满足机器人在复杂环境中自主工作的性能要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104647344A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510119708.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维地图构建用作业机器人，包括可移动车体、中央处理器和设置在可移动车体上并用于采集作业环境三维信息的三维信息采集装置，三维信息采集装置与中央处理器电连接进行三维地图构建；可移动车体包括底板箱、前轮转向机构、后轮驱动机构和沿底板箱周侧设置并用于检测障碍物距离的若干超声波收发传感器，中央处理器还用于接收超声波收发传感器信号并综合处理后向前轮转向机构输出转向控制指令进行避障；通过三维信息采集装置多作业环境的信息进行采集并将采集信息输入到中央处理器进行三维地图构建，此外，本发明的机器人还可实现自动避障和自动循迹功能，满足机器人在复杂环境中自主工作的性能要求。
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公开(公告)号：CN105211024A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510253015.3
申请日：2015-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能钓鱼装置，包括鱼竿总成和控制系统；所述鱼竿总成包括至少包括第一竿体和以可前后往复移动的方式与第一竿体单自由度伸缩配合的第二竿体，所述控制系统包括：检测单元，用于检测鱼是否上钩；警示装置，用于当鱼上钩时进行警示；中央处理单元，用于接收检测单元的数据信号并根据该信号向警示装置发出命令信号；不但竿体长度可调，保证不同情况下的长度需要，提高使用范围，而且通过控制系统的设置，当在钓鱼者走神或离开时，可对钓鱼是否上钩信息进行检测，并在鱼已上钩时自动收线并通过警示单元进行警示，大大提高钓鱼竿整体的自动化程度。
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公开(公告)号：CN204527555U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520230828.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能打捞船，包括船体、设置于所述船体上的轻载机械手、重载机械手以及垃圾存贮仓；所述轻载机械手末端设置有用于打捞河面垃圾的网兜，所述重载机械手末端设置有用于抓取河底重物的机械手爪；所述轻载机械手和重载机械手均包括上臂、中臂、下臂和基座；所述基座可转动连接于所述船体并通过一旋转驱动电机驱动其转动，本实用新型的智能打捞船可增加打捞对作业环境信息的获取理解，并实现自主避障、自动循迹，同时能够根据被打捞物的不同智能选择合适的打捞机械手臂进行打捞，满足打捞船在复杂环境中自主工作的性能要求。
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公开(公告)号：CN202065278U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120177830.3
申请日：2011-05-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型涉及电子传感诊断技术领域，特别涉及汽车起重机整机液压系统故障分析系统，包括传感器组、信号处理电路、处理器和存储器，所述传感器组包括2个压力传感器、2个速度传感器、3个加速度传感器、1个油温电压传感器和1个温度传感器，上述各传感器的信号输出端与信号处理电路的信号输入端电连接，所述信号处理电路的数据输出端与处理器的数据端口电连接，所述处理器的数据端口还与存储器的数据端口电连接。本实用新型的汽车起重机整机液压系统故障分析系统数据采集、分析、故障识别自动完成，可减少诊断的工作量，并提高诊断速度及准确性。
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公开(公告)号：CN204670186U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520320014.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钓鱼器，包括鱼竿总成和控制系统；所述鱼竿总成包括至少包括第一竿体和以可前后往复移动的方式与第一竿体单自由度伸缩配合的第二竿体，所述控制系统包括：检测单元，用于检测鱼是否上钩；警示装置，用于当鱼上钩时进行警示；中央处理单元，用于接收检测单元的数据信号并根据该信号向警示装置发出命令信号；不但竿体长度可调，保证不同情况下的长度需要，提高使用范围，而且通过控制系统的设置，当在钓鱼者走神或离开时，可对钓鱼是否上钩信息进行检测，并在鱼已上钩时自动收线并通过警示单元进行警示，大大提高钓鱼竿整体的自动化程度。
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