公开(公告)号：CN108415405A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810187978.1

申请日：2018-03-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 黄大荣 ,  周文娟 ,  李书盼 ,  李坤阳 ,  冉高伟 ,  李彦 ,  柯兰艳 ,  于谨豪

IPC: G05B23/02 ,  G09B25/00

CPC classification number: G05B23/0221 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种堆垛机仿真实验平台，包括主控芯片、平移机构、升降机构、货叉伸缩机构、通信机构和上位计算机，其中：主控芯片分别与平移机构、升降机构、货叉伸缩机构连接，主控芯片还通过通信机构与上位计算机连接，上位计算机用于向主控芯片发送控制信号，主控芯片用于根据上位计算机发出的控制信号控制平移机构、升降机构、货叉伸缩机构中的任意一个或多个运动；本发明中的堆垛机仿真实验平台能够模拟仿真堆垛机故障，收集堆垛机故障数据；利用故障数据，预测大型堆垛机出现故障的可能性以及出现故障的类型；还可以运用于高校研究，进行堆垛机二次开发，提高其性能。

公开(公告)号：CN106525047B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201610967025.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 重庆交通大学 ,  广东石油化工学院

Inventor： 黄大荣 ,  柯兰艳 ,  孙国玺 ,  丁静 ,  刘进宇 ,  马天立 ,  赵栋 ,  赵玲

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于floyd算法的无人机路径规划方法，基于floyd的动态路径规划，从图的带权邻接矩阵A＝[a(i,j)]n×n开始，递归地进行n次更新，即由矩阵D(0)＝A，按一个公式，构造出矩阵D(1)；又用同样的公式由D(1)构造出D(2)；……；最后又用同样的公式由D(n‑1)构造出矩阵D(n)，矩阵D(n)的i行j列元素便是i号顶点到j号顶点的最短路径长度，称D(n)为图的距离矩阵，同时还可引入一个后继节点矩阵path来记录两点间的最短路径，通过此种方法找出始终节点间的最短路径。

公开(公告)号：CN110160786A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910510895.6

申请日：2019-06-13

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 黄大荣 ,  张续 ,  柯兰艳 ,  邓真平 ,  林梦婷 ,  韦天成

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于小波变异粒子群算法的轴承故障分类方法，包括如下步骤：S1、获取轴承原始数据，提取所述轴承原始数据的能量特征；S2、将能量特征输入基于小波变异粒子群算法的最小二乘支持向量机分类模型；S3、得出故障分类结果。本发明能够提高检测轴承故障的分类精度，为轴承运行与检测提供便利。

公开(公告)号：CN106292331A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610779041.4

申请日：2016-08-31

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 黄大荣 ,  邓真平 ,  丁静 ,  柯兰艳 ,  刘进宇 ,  赵栋 ,  赵玲

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自组织网络的车辆协同控制软硬件仿真平台，包括由智能小车和模拟道路搭建的车辆仿真系统和自组网络系统以及数据接收软件，自组织网络系统主要由三种类型的节点混合而成，分别为协调器、路由器、终端；所述自组织网络系统，作为整个软硬件仿真平台的中间环节起到透明传输网络数据的作用，同时处于同一自组织网络中的智能小车通过路由器节点能够实现数据信息的共享，并将数据发送到协调器节点从而在软件数据的接收平台显示每辆车的运行状态。本发明提供的仿真平台更加贴近实际，仿真数据更加准确，能够帮助设计人员从更加直观的角度评价算法的可靠性与实际应用中的可用性。

公开(公告)号：CN109145824B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201810966859.6

申请日：2018-08-23

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 黄大荣 ,  林梦婷 ,  米波 ,  韦天成 ,  华星星 ,  柯兰艳 ,  邓真平

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种堆垛机电流信号消噪方法，对遗传算法进行改进，基于进化次数动态变化的自适应交叉率可以在保证搜索范围的基础上，提高算法的收敛速度，使得遗传算法具有更好的寻优能力。利用改进的遗传算法对于脉冲耦合神经网络的时间衰减常数进行确定，可以使脉冲耦合神经网络更好的将原始信号数据和噪声数据分离开，并保证算法的收敛速度，使得脉冲耦合神经网络具有更好的消噪能力。

公开(公告)号：CN108415405B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201810187978.1

申请日：2018-03-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 黄大荣 ,  周文娟 ,  李书盼 ,  李坤阳 ,  冉高伟 ,  李彦 ,  柯兰艳 ,  于谨豪

IPC: G05B23/02 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种堆垛机仿真实验平台，包括主控芯片、平移机构、升降机构、货叉伸缩机构、通信机构和上位计算机，其中：主控芯片分别与平移机构、升降机构、货叉伸缩机构连接，主控芯片还通过通信机构与上位计算机连接，上位计算机用于向主控芯片发送控制信号，主控芯片用于根据上位计算机发出的控制信号控制平移机构、升降机构、货叉伸缩机构中的任意一个或多个运动；本发明中的堆垛机仿真实验平台能够模拟仿真堆垛机故障，收集堆垛机故障数据；利用故障数据，预测大型堆垛机出现故障的可能性以及出现故障的类型；还可以运用于高校研究，进行堆垛机二次开发，提高其性能。

公开(公告)号：CN109145824A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810966859.6

申请日：2018-08-23

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 黄大荣 ,  林梦婷 ,  米波 ,  韦天成 ,  华星星 ,  柯兰艳 ,  邓真平

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/12

CPC classification number: G06K9/0051 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种堆垛机电流信号消噪方法，对遗传算法进行改进，基于进化次数动态变化的自适应交叉率可以在保证搜索范围的基础上，提高算法的收敛速度，使得遗传算法具有更好的寻优能力。利用改进的遗传算法对于脉冲耦合神经网络的时间衰减常数进行确定，可以使脉冲耦合神经网络更好的将原始信号数据和噪声数据分离开，并保证算法的收敛速度，使得脉冲耦合神经网络具有更好的消噪能力。

公开(公告)号：CN106525047A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610967025.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 重庆交通大学 ,  广东石油化工学院

Inventor： 黄大荣 ,  柯兰艳 ,  孙国玺 ,  丁静 ,  刘进宇 ,  马天立 ,  赵栋 ,  赵玲

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于floyd算法的无人机路径规划方法，基于floyd的动态路径规划，从图的带权邻接矩阵A＝[a(i,j)]n×n开始，递归地进行n次更新，即由矩阵D(0)＝A，按一个公式，构造出矩阵D(1)；又用同样地公式由D(1)构造出D矩阵D(n)，矩阵D(n)的i行j列元素便是i号顶点到j号顶点的最短路径长度，称D(n)为图的距离矩阵，同时还可引入一个后继节点矩阵path来记录两点间的最短路径，通过此种方法找出始终节点间的最短路径。(2)；……；最后又用同样的公式由D(n-1)构造出