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公开(公告)号：CN109165695A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811082562.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了基于故障树和迁移学习的堆垛机故障诊断方法，包括如下步骤：采集堆垛机的故障信息；将所述故障信息分类为数字信息及文字信息；对所述数字信息进行预处理得到故障数据有效IMF分量的瞬时振幅；利用迁移学习故障诊断模型对故障数据有效IMF分量的瞬时振幅进行分析，生成第一故障原因信息；利用故障树模型对文字信息进行分析，生成第二故障原因信息。本发明公开的基于故障树和迁移学习的堆垛机故障诊断方法能够实时采集堆垛机的数据，及时发现故障，且能够准确判断引起故障的原因。
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公开(公告)号：CN109165695B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811082562.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了基于故障树和迁移学习的堆垛机故障诊断方法，包括如下步骤：采集堆垛机的故障信息；将所述故障信息分类为数字信息及文字信息；对所述数字信息进行预处理得到故障数据有效IMF分量的瞬时振幅；利用迁移学习故障诊断模型对故障数据有效IMF分量的瞬时振幅进行分析，生成第一故障原因信息；利用故障树模型对文字信息进行分析，生成第二故障原因信息。本发明公开的基于故障树和迁移学习的堆垛机故障诊断方法能够实时采集堆垛机的数据，及时发现故障，且能够准确判断引起故障的原因。
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公开(公告)号：CN108415405B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810187978.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机仿真实验平台，包括主控芯片、平移机构、升降机构、货叉伸缩机构、通信机构和上位计算机，其中：主控芯片分别与平移机构、升降机构、货叉伸缩机构连接，主控芯片还通过通信机构与上位计算机连接，上位计算机用于向主控芯片发送控制信号，主控芯片用于根据上位计算机发出的控制信号控制平移机构、升降机构、货叉伸缩机构中的任意一个或多个运动；本发明中的堆垛机仿真实验平台能够模拟仿真堆垛机故障，收集堆垛机故障数据；利用故障数据，预测大型堆垛机出现故障的可能性以及出现故障的类型；还可以运用于高校研究，进行堆垛机二次开发，提高其性能。
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公开(公告)号：CN108415405A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810187978.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: G05B23/0221 , G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机仿真实验平台，包括主控芯片、平移机构、升降机构、货叉伸缩机构、通信机构和上位计算机，其中：主控芯片分别与平移机构、升降机构、货叉伸缩机构连接，主控芯片还通过通信机构与上位计算机连接，上位计算机用于向主控芯片发送控制信号，主控芯片用于根据上位计算机发出的控制信号控制平移机构、升降机构、货叉伸缩机构中的任意一个或多个运动；本发明中的堆垛机仿真实验平台能够模拟仿真堆垛机故障，收集堆垛机故障数据；利用故障数据，预测大型堆垛机出现故障的可能性以及出现故障的类型；还可以运用于高校研究，进行堆垛机二次开发，提高其性能。
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