公开(公告)号：CN108415405B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201810187978.1

申请日：2018-03-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 黄大荣 ,  周文娟 ,  李书盼 ,  李坤阳 ,  冉高伟 ,  李彦 ,  柯兰艳 ,  于谨豪

IPC: G05B23/02 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种堆垛机仿真实验平台，包括主控芯片、平移机构、升降机构、货叉伸缩机构、通信机构和上位计算机，其中：主控芯片分别与平移机构、升降机构、货叉伸缩机构连接，主控芯片还通过通信机构与上位计算机连接，上位计算机用于向主控芯片发送控制信号，主控芯片用于根据上位计算机发出的控制信号控制平移机构、升降机构、货叉伸缩机构中的任意一个或多个运动；本发明中的堆垛机仿真实验平台能够模拟仿真堆垛机故障，收集堆垛机故障数据；利用故障数据，预测大型堆垛机出现故障的可能性以及出现故障的类型；还可以运用于高校研究，进行堆垛机二次开发，提高其性能。

公开(公告)号：CN108415405A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810187978.1

申请日：2018-03-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 黄大荣 ,  周文娟 ,  李书盼 ,  李坤阳 ,  冉高伟 ,  李彦 ,  柯兰艳 ,  于谨豪

IPC: G05B23/02 ,  G09B25/00

CPC classification number: G05B23/0221 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种堆垛机仿真实验平台，包括主控芯片、平移机构、升降机构、货叉伸缩机构、通信机构和上位计算机，其中：主控芯片分别与平移机构、升降机构、货叉伸缩机构连接，主控芯片还通过通信机构与上位计算机连接，上位计算机用于向主控芯片发送控制信号，主控芯片用于根据上位计算机发出的控制信号控制平移机构、升降机构、货叉伸缩机构中的任意一个或多个运动；本发明中的堆垛机仿真实验平台能够模拟仿真堆垛机故障，收集堆垛机故障数据；利用故障数据，预测大型堆垛机出现故障的可能性以及出现故障的类型；还可以运用于高校研究，进行堆垛机二次开发，提高其性能。