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公开(公告)号：CN117968796B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410125151.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01F23/292 , G06T7/73 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域，且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法，该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿，通过透视变换将图像转为正射，便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标，实现液面位置的准确定位；所提方法结构简单，能实现实时运算，极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率，相对比于传统的敲击法，优势在于不需要人员临空作业，对液面位置的反馈能够更加快速、高效，不仅提高了施工过程的安全性，而且实现了无损监测；通过机器视觉判定液位比人眼更加精确，并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119877401A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510293396.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外视觉的CFST拱桥混凝土灌注压力调控方法，首先通过红外视觉定位方法建立混凝土液位‑管压计算模型，进而通过计算模型确立堵管风险分级模型，进行风险评级和风险预警，最终根据风险分级实时调控泵送机压力至合理范围。采用本发明公开的通过红外视觉定位方法建立的混凝土液位‑管压计算模型，能根据管压变化实时、自动化调控泵送机的泵送压力，并进行堵管的风险评估和预警，便于指导施工人员进行调控决策，达到降低堵管风险、预防堵管现象的目的，解决现有调控方法实时性差和准确率低的问题，实现对混凝土灌注过程的精准监测与智能调控。
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公开(公告)号：CN117725343B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311765680.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN117725343A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311765680.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供的一种基于点域追踪的钢管拱肋节段姿态及线形误差控制方法，包括以下步骤：S1.在拱肋首节段弦杆每个管口圆周上均匀设置定位装置；S2.构建拱肋首节段的地面局部坐标系，计算每个管口圆心的局部坐标；S3.拆除定位装置，仅保留3个定位装置；S4.构建拱肋首节段的空中局部坐标系，并计算每个管口圆心的空中全局坐标；S5.计算拱肋首节段两个端面中心点的空中全局坐标；S6.计算拱肋首节段端面中心点的全局坐标与端面中心点预设坐标的偏差，根据偏差调整管口；S7.除拱肋首节段之外的其余拱肋节段依次重复步骤S1‑S6，直至拼接完成。通过上述方法，不仅能够提高测量精度，使精度达到毫米级，还能用最少的测点反映拱肋空间姿态，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN117968796A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410125151.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01F23/292 , G06T7/73 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域，且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法，该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿，通过透视变换将图像转为正射，便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标，实现液面位置的准确定位；所提方法结构简单，能实现实时运算，极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率，相对比于传统的敲击法，优势在于不需要人员临空作业，对液面位置的反馈能够更加快速、高效，不仅提高了施工过程的安全性，而且实现了无损监测；通过机器视觉判定液位比人眼更加精确，并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN113282567A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110360636.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 重庆交通大学 , 温州瓯江口大桥有限公司 , 温州市交通工程管理中心 , 温州市交通发展集团有限公司 , 重庆交大交通安全科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于数据库分析技术领域，公开了一种作业人员不安全行为数据库分析方法、系统、介质及应用，包括：基础数据搜集：从人员违章记录、区域违章信息、人员基本信息和安全教育培训情况四个维度对人员不安全行为基础数据进行系统搜集；基础数据库构建：依次通过需求分析、概念结构设计、逻辑结构设计、物理结构设计、数据库实施以及数据库运行和维护六个阶段进行大型桥梁施工不安全行为多维基础数据库的构建。系统包括：基础数据搜集模块；基础数据库构建模块；预警系统。本发明可操纵和管理数据库，可用于建立、使用和维护数据库；基于DBMS系统对数据库进行统一的管理和控制，有利于确保数据库的安全性和完整性。
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