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公开(公告)号：CN118094707A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217789.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省交通建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大跨度拱桥数字预拼制造控制方法，涉及桥梁技术领域。包括规划布置扫描站点，设置激光扫描仪和球形标靶，获取实际点云数据，根据实际点云数据构建实际拱肋节段点云模型，生成理论拱肋点云模型，将理论拱肋点云模型与实际拱肋节段点云模型进行匹配对齐，生成拱肋实际扫描阶段的最佳预拼姿态点云模型，对下弦管拱肋进行轴线特征提取获得拱肋中心线，安装调整调整支架，对拱肋实体预拼姿态粗调整，放置后的拱肋姿态进行二次扫描，获取放置后的拱肋实际姿态，对拱肋实体预拼姿态精调整，根据精调整后的拱肋姿态安装法兰盘调整墙，完成法兰盘焊接，得到拱肋预拼。本发明有助于实现大跨度拱桥低成本、快速、高精度的预拼装。
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公开(公告)号：CN117288578A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311229604.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 四川路桥建设集团股份有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种偏心距精细调节的偏心受压构件加载装置，涉及偏心受压构件实验技术领域，包括设置在钢筋混凝土柱两端的垫板、设置于垫板上的偏心率标定钢板、刀铰板和设置与刀铰板上的加劲组件，所述垫板与钢筋混凝土柱内的纵筋固定连接，所述垫板上设有用于将刀铰板固定的限位螺杆，所述偏心率标定钢板上设有条形孔，所述限位螺杆穿过条形孔将刀铰板固定，所述加劲组件包括设置于刀铰板上的加载端头和设置于加载端头上的加载板，所述刀铰板上设有用于加载过程中与刀铰板产生夹角时限制加载端头滑动的齿口，所述垫板上设有用于钢筋混凝土柱产生变形时限制刀铰板滑动的固定组件；本发明不会受限于开尺间距，能在试验中找出构件大小偏心受压的界限偏心距，保证了荷载作用位置的精准固定。
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公开(公告)号：CN119089555B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411238395.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨拱桥拱座预埋杆群三维姿态批量检测方法，涉及桥梁工程技术领域。包括基于拱座选取主站点和副站点，搭建测量扫描装置，构建中心施工坐标系加密处理，令全部站点同一参照物坐标一致，得到变换矩阵K，基于设计图纸获得拱座倾角、平面中心点坐标与平距，生成法向量n1和上下平面п1、п2，截取点云拟合为两个小圆柱体，对应获得小圆柱体的上下基点与拟合直径R，据此生成杆空间直线方程，令实际直径R’与拟合直径R进行误差对比，位于阈值范围则计算平面п1、п2与杆空间直线方程的交点，获得上下平面开孔圆心三维坐标，再转变为二维坐标得到承压板开孔圆心坐标判断杆群位姿。本发明可以实现提高承压板开孔精度的效果。
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公开(公告)号：CN118111505B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410251684.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 重庆交通大学 , 四川省交通建设集团有限责任公司 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱桥局部损伤实时监测系统与检测方法，涉及桥梁结构健康监测领域，包括：数据采集模块在多个数据采集节点采集拱桥结构的损伤信息并发送至无线传输通信模块；无线传输通信模块对接收的损伤信息加密并上传至实时监控模块；实时监控模块对损伤信息进行处理、分析及管理并选择性上传至损伤监控云平台；损伤监控云平台对上传的数据进行分析、处理和储存并对数据采集模块进行远程控制、数据访问及管理；运维终端通过损伤监控云平台进行远程操作与调整，并通过损伤监控云平台下发指令以对整个系统进行控制和管理。本发明可以对拱桥结构进行实时损伤监测和缺陷诊断，有更高的准确性、灵活性和可扩展性，提高了拱桥结构的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117875134B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410234883.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川路桥华东建设有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F18/25 , G06F17/18 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时频混合计算的大跨度拱桥抗震能力概率评估方法，涉及桥梁技术领域。包括：S1参数获取步骤；S2模型建立步骤；S3模型预处理步骤；S4时频调制函数分段插值步骤；S5响应表达式导出步骤；S6抗震能力概率评估步骤。本发明通过融合谱分解技术、模态叠加方法及时频调制函数的分段插值技术，导出大跨拱桥结构在任意时频调制地震激励下的显式响应表达式，极大节省了大型拱桥结构非平稳地震响应概率分析的计算成本，实现了对拱桥结构抗震能力的高效概率评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118155193A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410365045.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉与拱桥代理模型的桥梁结构智能诊断方法，涉及计算机视觉和机器学习技术领域。包括：使用数据采集设备对待测拱桥进行拍摄，获取待测拱桥图像；对获取的待测拱桥图像进行预处理，得到预处理后的待测拱桥图像；构建以yolov8为基础的深度学习模型；将预处理后的待测拱桥图像输入至深度学习模型中，得到图像特征向量；构建以BP神经网络为基础的代理模型；将图像特征向量输入至代理模型中，得到图片特征向量与桥梁评分的映射关系；根据映射关系给出对当前待测桥梁的处置建议。本发明有助于实现为桥梁的维护和管理提供坚实的技术支持。
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公开(公告)号：CN117961223A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410035607.7
申请日：2024-01-10
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法，涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架，所述外壳的一端固定连接有夹紧机构，所述一侧的内壁固定连接有激光器支架，所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板，所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术，该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行，避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响，导致采集的激光条纹图像出现失真问题，同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN117190875A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311156385.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 重庆交通大学 , 四川路桥建设集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机智能视觉的桥塔位移测量装置及方法,包括相机矫正模块、图像监测模块、图像预处理模块、特征识别模块、转换矩阵计算模块、位移计算模块和光流法辅助模块；相机矫正模块连接所述图像监测模块，图像监测模块连接图像预处理模块，图像预处理模块连接所述特征识别模块，特征识别模块连接转换矩阵计算模块，转换矩阵计算模块连接位移计算模块，位移计算模块连接光流法辅助模块；解决了实际桥塔项目现场环境非常复杂，影响因素众多，很难保证测量设备的准确实时测量，需要超远距离的准确监测方法的问题。
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公开(公告)号：CN115861065A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536060.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空悬臂主拱节段的精准拼接方法，包括：S1.选取相邻的两段主拱，在两段主拱上分别设置第一标靶以及第二标靶；S2.主拱节段在地面预拼时，计算第一标靶对应的相机位姿A以及第二标靶对应的相机位姿B，并计算相机位姿A与相机位姿B之间的差值U；S3.主拱节段在高空拼接时，计算第一标靶对应的相机位姿A′以及第二标靶对应的相机位姿B′，并计算相机位姿A′与相机位姿B′之间的差值U′；S4.若差值U′与差值U不一致，则实时调整高空拼接的施工操作使得差值U′与差值U一致；S5.按照步骤S1‑S4类推，完成所有主拱节段的拼接。本发明能够有效提高拼接效率和精度，减小拼接误差，缩短拼接周期。
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公开(公告)号：CN119089555A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411238395.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨拱桥拱座预埋杆群三维姿态批量检测方法，涉及桥梁工程技术领域。包括基于拱座选取主站点和副站点，搭建测量扫描装置，构建中心施工坐标系加密处理，令全部站点同一参照物坐标一致，得到变换矩阵K，基于设计图纸获得拱座倾角、平面中心点坐标与平距，生成法向量n1和上下平面п1、п2，截取点云拟合为两个小圆柱体，对应获得小圆柱体的上下基点与拟合直径R，据此生成杆空间直线方程，令实际直径R’与拟合直径R进行误差对比，位于阈值范围则计算平面п1、п2与杆空间直线方程的交点，获得上下平面开孔圆心三维坐标，再转变为二维坐标得到承压板开孔圆心坐标判断杆群位姿。本发明可以实现提高承压板开孔精度的效果。
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