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公开(公告)号:CN119715765A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411808362.3
申请日:2024-12-06
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N27/82 , G06F30/23 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06K7/14 , G06T5/50 , G06T3/4007 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N27/90 , G01N27/904 , G01N25/72 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹多源异构信息融合检测装置及方法,涉及桥梁工程技术领域。包括:信号发生器、功率放大模块、均匀场磁化模块、阵列磁传感器模块、数据采集卡、红外热像模块、可见光成像模块和检测终端计算机。本发明融合了电磁二维图像和红外、可见光成像结果,相较传统涡流及目视法测量钢箱梁疲劳裂纹,具有更高的可靠性;根据钢箱梁几何特征优化了均匀场磁化模块结构,在提升局部磁通量的同时避免了形成的区间均匀加热场对红外及可见光成像模块的视场遮挡;建立了多源异构信息融合检测方法,可以适用于复杂情况钢箱梁表面的缺陷识别。
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公开(公告)号:CN119935356A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510122820.6
申请日:2025-01-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于钢绞线交流阻抗的在役结构有效预应力检测方法,涉及土木工程技术领域。包括以下步骤:S1、获取在役预应力结构的相关参数;S2、根据交流阻抗对有效预应力敏感性,计算交流电最佳激励频率;S3、将锚端伸出的钢绞线接入交流电路中进行电容和电感值测量,并记录钢绞线接入长度;S4、将钢绞线两端接入交流电路中测得实际的电容和电感值;S5、计算得到在役结构实际有效预应力值;S6、对锚固端进行混凝土覆盖填补。本发明仅需在锚固两端进行电路接入和测量即可,不需要进行传感器预埋,操作简单便捷、成本低,是一种能实现在役预应力结构有效预应力快速检测的方法。
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公开(公告)号:CN118190947B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202410330179.0
申请日:2024-03-21
Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冷激励的CFST拱桥脱空红外检测及量化方法,属于钢管混凝土桥梁检测技术领域。包括:通过拍摄可控降温激励前后钢管混凝土测试区域的红外温度图像;对图像进行正则化处理并计算正则化后单个像素真实面积,对正则后的图像进行一次裁切和二次裁切,通过裁切后的红外图像提取降温激励前后的温度矩阵并得到温度差值矩阵。再计算温度差值矩阵的平均值与标准差,通过平均值与标准差计算得到脱空阈值。利用脱空阈值对红外图像进行脱空判定并统计脱空像素点数量。根据比例尺最终计算得出脱空面积。本发明可简单、高精度的对CFST拱桥脱空进行定量红外检测,实现钢管混凝土脱空量化检测。
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公开(公告)号:CN118968414A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411057096.5
申请日:2024-08-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及缆索吊跑车施工技术领域,具体为一种基于视觉几何的拱桥缆索吊跑车监测方法。该方法利用视觉测量技术实时监测和定位缆索吊装作业中的跑车位置及运动状态,从而便于操作人员控制缆索吊的运行。具体方法包括使用PNP算法求解相机坐标系到世界坐标系的外参矩阵,进而构造位姿变换矩阵,通过透视变换将倾斜的图像转为正射图像,此时拱桥平面与相机平面平行,拱桥平面在正射图像中具有相同的比例尺,可通过比例尺测算跑车的真实距离,从而实现跑车的实时检测与定位。该方法通过姿态估计与正射投影图像,来实现跑车位置的准确定位,能够在不需要人员临空作业的情况下实现实时监控和调整缆索位置,提升了施工过程的安全性。
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公开(公告)号:CN117968796B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410125151.3
申请日:2024-01-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01F23/292 , G06T7/73 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域,且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法,该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿,通过透视变换将图像转为正射,便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标,实现液面位置的准确定位;所提方法结构简单,能实现实时运算,极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率,相对比于传统的敲击法,优势在于不需要人员临空作业,对液面位置的反馈能够更加快速、高效,不仅提高了施工过程的安全性,而且实现了无损监测;通过机器视觉判定液位比人眼更加精确,并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。
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公开(公告)号:CN117738096A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311765698.1
申请日:2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种便捷式钢管轴心定位装置,包括套筒、中轴、中轴套、标靶以及支撑杆;所述支撑杆为两组且每一组至少为3个,同一组支撑杆的轴线垂直于套筒的轴线;两组支撑杆分别设置于套筒的两端;所述中轴套为两个且均与套筒同轴设置且中轴套固定连接于套筒,所述中轴套分列于套筒的轴向两端,所述中轴的两端分别穿过两个中轴套且中轴被驱动地绕自身轴线转动;所述标靶固定设置于中轴的一端端面;所述中轴固定设置有两组结构相同的驱动组件,每一组驱动组件对应于一组支撑杆,所述驱动组件在中轴顺时针转动或者逆时针转动时驱动支撑杆沿套筒的径向向外延伸或者向内缩短。通过上述装置能够快速测量拱肋管口圆心坐标。
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公开(公告)号:CN116659470A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310463469.8
申请日:2023-04-26
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆渝湘复线高速公路有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了三维激光扫描钢管混凝土拱桥的世界坐标的方法及标靶,在钢管混凝土拱桥上布置多个标靶;在钢管混凝土拱桥外的固定位置分别设置全站仪和三维激光扫描仪,使用全站仪对钢管混凝土拱桥进行扫描得到标靶的绝对坐标;采用三维激光扫描仪对整个钢管混凝土拱桥进行扫描,获取到标靶的标靶盘形状所在区域并拟合出标靶的中心相对坐标;然后将全站仪定位的标靶中心绝对坐标与三维激光扫描仪识别并拟合的标靶中心相对坐标进行融合和转换,确定混凝土拱桥上安装的标靶中心的世界坐标;再将钢管混凝土拱桥的全部点云数据集中的所有相对坐标转换成世界坐标,进而获得全部钢管混凝土拱桥的所有点的世界坐标。
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公开(公告)号:CN119573587A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411623849.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 重庆交通大学 , 四川省交通建设集团有限责任公司 , 上海建工四建集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机地空转换的拱桥悬臂姿态及线形实时监测方法,包括:节段在地面组拼后,在节段上表面设置不处于同一条直线上的若干棱镜以及不处于同一条直线上的若干标靶;构建节段的三维点云,利用标靶对三维点云坐标进行修正;构建关键点集,并构建棱镜坐标系(XYZ)L0,将关键点集的坐标转换至棱镜坐标系(XYZ)L0;节段处于空中拼接时,检查棱镜是否受到施工扰动偏位,根据棱镜扰动偏位情况,获取节段的弦杆、法兰孔的空间位置及姿态。本发明能够准确获取主拱节段的弦杆管口中心及法兰孔中心的世界坐标,有效反映出节段的空间位置及姿态。
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公开(公告)号:CN118189834B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410330152.1
申请日:2024-03-21
Applicant: 四川省交通建设集团有限责任公司 , 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于降温激励强度的CFST拱桥脱空厚度检测方法及系统,涉及混凝土无损检测技术领域,其中方法包括以下步骤:利用温度激励设备对待测CFST拱桥试件的待检测区域进行降温激励,同时采集降温激励前后待检测区域的表面温度场图像数据;对施加降温激励前后的表面温度场图像数据进行处理,判断是否存在脱空区域;当存在脱空区域时,根据降温激励前后的表面温度场图像数据确定脱空区域的面积以及脱空厚度;本发明实现钢管混凝土脱空厚度红外定量检测,有助于更有效地评估和保障钢管混凝土结构的安全性和稳定性,对工程安全和结构健康监测具有重要意义。
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公开(公告)号:CN118189834A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410330152.1
申请日:2024-03-21
Applicant: 四川省交通建设集团有限责任公司 , 重庆交通大学 , 四川公路桥梁建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于降温激励强度的CFST拱桥脱空厚度检测方法及系统,涉及混凝土无损检测技术领域,其中方法包括以下步骤:利用温度激励设备对待测CFST拱桥试件的待检测区域进行降温激励,同时采集降温激励前后待检测区域的表面温度场图像数据;对施加降温激励前后的表面温度场图像数据进行处理,判断是否存在脱空区域;当存在脱空区域时,根据降温激励前后的表面温度场图像数据确定脱空区域的面积以及脱空厚度;本发明实现钢管混凝土脱空厚度红外定量检测,有助于更有效地评估和保障钢管混凝土结构的安全性和稳定性,对工程安全和结构健康监测具有重要意义。
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