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公开(公告)号：CN118968284A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410956642.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院 , 鄂尔多斯市凯图科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5算法的航拍鼠洞检测方法及装置，该方法包括：获取航拍草原图像，进行图像筛选和预处理，建立航拍鼠洞图像数据集；对图像数据集中的图像标注鼠洞位置，构建对应的标签集；将鼠洞图像数据集按预设比例，划分为训练集和验证集；对基于YOLOv5的航拍鼠洞识别模型进行改进；包括：在主干网络中添加ECA注意力模块、推理时利用结构重参数化对C3模块进行压缩；使用标注好的鼠洞图像数据集对改进后的YOLOv5鼠洞检测模型进行训练和优化，得出最优检测模型；基于最优检测模型进行鼠洞检测。本发明建立草原鼠洞数据集，改进YOLOv5通过增加注意力机制和简化特征提取网络构建轻量化模型结构，实现对鼠洞图像的快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN115179978B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210841000.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学 , 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于立体声耳机的梭车避障预警系统。该车辆避障预警系统应用于大梭车设备上。系统包括雷达模块、立体声耳机和控制器。雷达模块用于计算出各个分区内部出现的障碍物的最近距离。控制器接收雷达模块的探测结果，并生成一个自定义的障碍物分布状态信号。立体声耳机由驾驶人员佩戴，立体声耳机用于根据车辆的驾驶状况向驾驶人员发出声音信号，进而为驾驶人员提供避障引导。立体声耳机包括声音单元和耳罩。声音单元包括后馈麦克风、降噪处理模块、主声源、次声源、预警信号仿真模块和语音接收模块。本发明解决了大型工程车辆体积庞大、盲区多，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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公开(公告)号：CN115113526A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210714394.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法。所述非线性误差反馈转矩控制方法包括以下步骤：以汽车的其中一个车轮作为控制对象，获取车轮的滑转率值和滑转率门限值，将滑转率值和滑转率门限值进行差值计算得到滑转率偏差；获取车轮的驱动转矩实际值，将驱动转矩实际值和一个预设的驱动转矩期望值进行差值计算得到驱动转矩偏差；通过滑转率偏差和所述驱动转矩偏差进行非线性组合计算出车轮的驱动转矩调整值；通过驱动转矩调整值去调整所述车轮的驱动转矩实际值，直至车轮的驱动转矩实际值与驱动转矩期望值相同。本发明采用非线性误差的方式获得驱动转矩调整值，能够减少误差率，提高对汽车转矩调整的精准度，从而有效防止车轮打滑。
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公开(公告)号：CN114291129A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210174785.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明公开了矿用梭车碰撞吸能结构，包括梭车本体以及梭车驾驶室，所述梭车驾驶室安装于梭车本体的顶部，所述梭车本体的头端设置有碰撞吸能器；本发明的有益效果是，该矿用梭车碰撞吸能结构能够广泛适用于保护矿用梭车与巷道、梭车与连续采煤机等其他设备碰撞的，且能够兼顾碰撞缓冲和碰撞能量吸收的碰撞吸能结构，以解决由于梭车刚性碰撞引起的安全问题，使梭车在不可避免地发生碰撞时起到缓和冲击和吸收能量的作用，并且不产生火花，以进一步提升梭车应用的安全性。
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公开(公告)号：CN114291129B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210174785.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明公开了矿用梭车碰撞吸能结构，包括梭车本体以及梭车驾驶室，所述梭车驾驶室安装于梭车本体的顶部，所述梭车本体的头端设置有碰撞吸能器；本发明的有益效果是，该矿用梭车碰撞吸能结构能够广泛适用于保护矿用梭车与巷道、梭车与连续采煤机等其他设备碰撞的，且能够兼顾碰撞缓冲和碰撞能量吸收的碰撞吸能结构，以解决由于梭车刚性碰撞引起的安全问题，使梭车在不可避免地发生碰撞时起到缓和冲击和吸收能量的作用，并且不产生火花，以进一步提升梭车应用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179993A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210841005.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种矿用梭车的全向障碍物分级预警系统。该分级预警系统用于对矿用梭车周围进行全向扫描，识别出矿用梭车任意方位上的障碍物的运动状态，并在障碍物进入到矿用梭车任意一个分区的警戒范围时，向驾驶人员发出分级警报。本发明提供的分级预警系统包括：多个雷达组、多个摄像头、多个蜂鸣警报器、显示模块、以及处理模块。其中，雷达组和摄像头安装在矿用梭车的外侧边缘处。蜂鸣警报器安装在驾驶室内不同方位。处理模块包括雷达信号获取单元、障碍物识别单元，警报信号生成单元，分区查询单元，图像获取单元，以及特征标记单元。本发明解决了现有矿用梭车盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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公开(公告)号：CN115179978A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210841000.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学 , 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于立体声耳机的梭车避障预警系统。该车辆避障预警系统应用于大梭车设备上。系统包括雷达模块、立体声耳机和控制器。雷达模块用于计算出各个分区内部出现的障碍物的最近距离。控制器接收雷达模块的探测结果，并生成一个自定义的障碍物分布状态信号。立体声耳机由驾驶人员佩戴，立体声耳机用于根据车辆的驾驶状况向驾驶人员发出声音信号，进而为驾驶人员提供避障引导。立体声耳机包括声音单元和耳罩。声音单元包括后馈麦克风、降噪处理模块、主声源、次声源、预警信号仿真模块和语音接收模块。本发明解决了大型工程车辆体积庞大、盲区多，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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公开(公告)号：CN109533042A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910006209.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明属于客车侧翻碰撞安全技术领域，具体的说是一种侧翻碰撞中具有高效、合理吸能特性的客车侧翻碰撞吸能结构。该结构包括斜撑梁、弯梁、第一吸能盒、第二吸能盒、第三吸能盒和第四吸能盒，且各结构各部件之间通过焊接的方式连接,其中斜撑梁和弯梁采用“日”字型的空心钢管。其中，第一、二、三和四吸能盒均由矩形截面薄壁梯形钢管组成。为准确控制其吸能模式和轴向压溃时最大承载能力，在管壁上设有梯形诱导槽且诱导槽仅设置在吸能盒关于中轴线对称的两个较宽平面内，另两个平面不设置诱导槽。本发明是一种专门用于客车侧翻过程中碰撞能量吸收的有高效吸能结构，以最大程度减少碰撞能量传入乘员生存空间，保护乘员安全。
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公开(公告)号：CN115158372B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210841342.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学 , 鄂尔多斯应用技术学院
IPC: B61C17/00 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , H04R1/10 , H04R5/033
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于声波的大型梭车避障预警方法。该方法应用于大型梭车或机械设备上，用于为驾驶人员提供指引，辅助驾驶人员在驾驶过程中实现全方位避障。该大型梭车避障预警方法包括如下步骤：S1：采集梭车周围多个方向上的雷达回波信号。S2：根据采集到的雷达回波信号分析梭车周向的障碍物分布状态。S3：基于障碍物分布状态生成一个自定义的障碍物分布状态信号。S4：每个障碍物分布状态信号实时匹配一段仿真声信号。S5：通过用户佩戴的立体声耳机消除环境音，并根据仿真声信号在用户的耳道中生成具有避障引导作用的声波。本发明解决了大型梭车或机械盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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公开(公告)号：CN115158403A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210841351.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种矿用梭车的全向障碍物分级预警方法。该方法包括如下步骤：S1：根据矿用梭车的外形结构和雷达的干扰状态对车辆周向区域进行均匀划分。S2：在每个分区内将不同区域划分为不同的警戒级别。S3：在每个分区内安装用于探测障碍物距离的雷达组，并计算障碍物到矿用梭车边缘的距离。S4：在矿用梭车的周向安装多个摄像头。S5：获取所有分区内雷达的实时探测信号，计算出障碍物与车辆的最小距离d。并确定障碍物与车辆的相对运动趋势。S6：根据警戒级别以及障碍物与车辆的相对运动趋势通过蜂鸣器和显示器为驾驶人员提供避障引导。本发明解决了现有矿用梭车盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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