一种永磁同步电机反电动势观测方法

    公开(公告)号:CN110112965B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201910376079.0

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机反电动势观测方法,其步骤为:首先采样计算得到电机定子电压和定子电流均在静止坐标系下的电压分量和电流分量;其次,根据电压分量和电流分量计算得到估计的定子电流及高频滑模信号;再将高频滑模信号分别经过两次低通滤波得到估计的实际转子位置角及电机的反电动势幅值;最后,根据估计的实际转子位置角和电机的反电动势幅值计算得到估计的电机反电动势。本发明采用双低通滤波器法,根据第二个低通滤波器对反电动势相位和幅值的影响补偿由第一个低通滤波器引起的反电动势相位延迟和幅值衰减问题,能够实现反电动势的准确观测,本发明无需使用电机的转速信息,能够提高电机反电动势的观测精度,提高电机的动态性能。

    一种双向调节式栅形弱磁调速永磁同步电机结构

    公开(公告)号:CN108365722A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810133337.8

    申请日:2018-02-09

    CPC classification number: H02K21/028 H02K2201/03

    Abstract: 本发明公开了一种双向调节式栅形弱磁调速永磁同步电机结构,包括悬浮设于电机气隙内的栅形调磁机构,栅形调磁机构包括与电机转轴同轴设置的外层筒和内层筒,外层筒和内层筒通过导磁性的叶片连接;外层筒通过牵引架与电机转轴的左端部连接,内层筒通过牵引架与电机转轴的右端部连接,且牵引架与电机转轴的连接处均设有轴向调节结构;两侧的轴向调节结构可实现在电机转轴上的轴向位移,进而通过牵引架带动与之连接的外层筒和/或内层筒移动,实现外层筒与内层筒之间的径向间距调整,从而改变电机气隙内的空气高度,实现电机气隙的磁阻调整。

    一种高精度频率测量装置

    公开(公告)号:CN104090160A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410242813.1

    申请日:2014-06-04

    Abstract: 本发明为了更稳定地实现频率的测量,提供了一种高精度频率测量装置,包括:铯钟标准频率发生器、第一整形电路、第二整形电路、倍频电路、相控跟随电路、高频基准频率发生器、闸门信号产生器、第一数字频率乘法器、第二数字频率乘法器、第一DDS、第二DDS、第三DDS和MCU。本发明的方案能够有效地提高频率信号的稳定性,减少模拟频率测量环节。

    一种永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法

    公开(公告)号:CN110120763B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201910398672.5

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法,其步骤为:采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角,并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势;根据电压源逆变器的开关状态计算其输出的电压矢量和定子电压,并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩;再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数,进而得到新的目标函数;最后,对目标函数的值进行比较,将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行二范数标准化,实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制,能够简化系统复杂度,降低转矩纹波,提高转矩控制精度。

    一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

    公开(公告)号:CN108649851B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201810583375.3

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法,包括:根据定子线电压及定子电流计算定子磁链;根据定子电流及定子磁链计算参考转矩;根据同步旋转坐标系下的定子电流及差值电感计算可调转矩;根据参考转矩确定是否启动参数辨识算法;根据误差转矩实现最佳差值电感辨识;根据差值电感或最佳差值电感及定子电流计算励磁电流指令。因此,本发明实施例提供的控制方法,当差值电感与真实值存在偏差时,使得可调转矩与参考转矩存在偏差,利用比例积分调节器对该误差转矩进行闭环调节至两个转矩相等,即差值电感收敛到实际值,从而实现差值电感的在线辨识,进而将辨识得到的差值电感值用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制。

    一种电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法

    公开(公告)号:CN108712064B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201810688149.1

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法,该方法包括:计算电压源逆变器目标电压矢量及确定备选的电压矢量并组成集合,计算电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi,采集电压源逆变器当前周期电流ia、ib及ic并变换为iα、iβ,根据iα、iβ、电压矢量集合中每个电压矢量的电压值uαi及uβi,计算下一周期的每个电压矢量的预测电流值iαi、iβi,并利用目标函数计算每个电压矢量的gi值;确定最小值gi对应的电压矢量。因此,本发明实施例提供的电压源逆变器模型预测的共模电压抑制方法,同时使用零电压矢量和非零电压矢量进行预测电流计算,在使用零电压矢量来减小电流畸变率的同时,通过选择奇电压矢量和偶电压矢量,达到了减小共模电压变化率的目标。

    基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法

    公开(公告)号:CN110112979A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910399476.X

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明提出一种基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法,其步骤为:采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角,并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势;根据电压源逆变器的开关状态计算输出的电压矢量和定子电压,并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩;再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数及其各自对应的标准差,进而得到新的目标函数;最后,将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行标准差标幺化,实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制,简化系统复杂度,降低转矩纹波,提高转矩控制精度。

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