基于机器视觉感知的毛衣自动缝合设备

    公开(公告)号:CN109706636A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811480398.8

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 基于机器视觉感知的毛衣自动缝合设备,包括输入展平装置、拉伸冻结装置、缝合预备装置、缝合装置、搬运机器人和控制箱;毛衣织片由人工放置到输入展平装置上,先进入到拉伸冻结装置内部进行拉伸,接着冻结后输送到缝合预备装置上,搬运机器人前后移动完成冻结后毛衣织片的翻面、搬运、缝合辅助推送和分拣,同时缝合装置对上下对应摆放的上毛衣织片和下毛衣织片进行缝合,缝合合格的毛衣织片由搬运机器人搬运到缝合装置后侧输出端,不合格的产品放入废品框中;本发明可代替传统人工的毛织缝合,提升加工效率,另外一方面,实现缝合质量的提升,实现批量生产下的产品一致性较稳定,从而也提升了产品的附加值。

    基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109030504B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201810795178.8

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法,包括输送装置、暗室检测装置、控制模块以及智能算法缺陷识别模块,控制模块与输送装置、暗室检测装置和智能算法缺陷识别模块相连接,控制模块对输送装置和暗室检测装置的启停进行控制,同时根据智能算法缺陷识别模块的结果对输送装置进行控制,完成分类。暗室检测装置包括摄像机、环形LED灯、挡推杆机构、上箱体、下箱体、透明板、齿轮齿条机构、弹簧、支杆、支座套、反光镜机构、底部LED灯。本发明专利使用单一摄像机,可同时对马铃薯上部一个实像和四个反光镜的虚像进行成像,在不翻动马铃薯情况下,完成全景缺陷检测。

    基于机器视觉、激光和声学的板栗虫眼检测装置

    公开(公告)号:CN109570051B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201910038085.5

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 基于机器视觉、激光和声学的板栗虫眼检测装置,包括机架,机架上自左向右依次设置有提升输送带和水平输送带,提升输送带呈左低右高倾斜设置,机架上自左向右依次设置有位于水平输送带上方的拍照暗室检测模块、激光检测模块、声学检测模块和分选装置,机架侧部设置有电控模块、板栗定位装置和板栗解锁装置。本发明通过机器视觉、声学检测和激光检测的多级联合智能信息融合下,可实现高精度的板栗虫眼检测,一方面可以有效提升检测的智能化水平,另外一方面通过多级联合智能检测,提升分选准确率,并降低装置成本。本发明能用于板栗农产品虫眼在线实时检测,对于提升我国板栗农产品深加工的发展具有重要的意义,而且市场应用前景较好。

    一种板栗虫眼智能检测方法

    公开(公告)号:CN109663747A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910038084.0

    申请日:2019-01-16

    CPC classification number: B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36

    Abstract: 一种板栗虫眼智能检测方法,包括以下步骤:①、输送带带动板栗自左向右移动;②、板栗被定位锁止到输送带的凹槽内;③、进行视觉检测;④、进行激光检测;⑤、进行声学检测;⑥、板栗被解锁;⑦、分选装置将被认定为有虫眼的板栗分选出来,完好、检测合格的板栗由水平输送带(4)向右输送。本发明通过机器视觉、声学检测和激光检测的多级联合智能信息融合下,可实现高精度的板栗虫眼检测,一方面可以有效提升检测的智能化水平,另外一方面通过多级联合智能检测,提升分选准确率,并降低装置成本。本发明能用于板栗农产品虫眼在线实时检测,对于提升我国板栗农产品深加工的发展具有重要的意义,而且市场应用前景较好。

    一种板栗虫眼智能检测方法

    公开(公告)号:CN109663747B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910038084.0

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 一种板栗虫眼智能检测方法,包括以下步骤:①、输送带带动板栗自左向右移动;②、板栗被定位锁止到输送带的凹槽内;③、进行视觉检测;④、进行激光检测;⑤、进行声学检测;⑥、板栗被解锁;⑦、分选装置将被认定为有虫眼的板栗分选出来,完好、检测合格的板栗由水平输送带(4)向右输送。本发明通过机器视觉、声学检测和激光检测的多级联合智能信息融合下,可实现高精度的板栗虫眼检测,一方面可以有效提升检测的智能化水平,另外一方面通过多级联合智能检测,提升分选准确率,并降低装置成本。本发明能用于板栗农产品虫眼在线实时检测,对于提升我国板栗农产品深加工的发展具有重要的意义,而且市场应用前景较好。

    基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109030504A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810795178.8

    申请日:2018-07-19

    CPC classification number: G01N21/892 G01N21/01

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法,包括输送装置、暗室检测装置、控制模块以及智能算法缺陷识别模块,控制模块与输送装置、暗室检测装置和智能算法缺陷识别模块相连接,控制模块对输送装置和暗室检测装置的启停进行控制,同时根据智能算法缺陷识别模块的结果对输送装置进行控制,完成分类。暗室检测装置包括摄像机、环形LED灯、挡推杆机构、上箱体、下箱体、透明板、齿轮齿条机构、弹簧、支杆、支座套、反光镜机构、底部LED灯。本发明专利使用单一摄像机,可同时对马铃薯上部一个实像和四个反光镜的虚像进行成像,在不翻动马铃薯情况下,完成全景缺陷检测。

    基于机器视觉感知的毛衣自动缝合设备

    公开(公告)号:CN109706636B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201811480398.8

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 基于机器视觉感知的毛衣自动缝合设备,包括输入展平装置、拉伸冻结装置、缝合预备装置、缝合装置、搬运机器人和控制箱;毛衣织片由人工放置到输入展平装置上,先进入到拉伸冻结装置内部进行拉伸,接着冻结后输送到缝合预备装置上,搬运机器人前后移动完成冻结后毛衣织片的翻面、搬运、缝合辅助推送和分拣,同时缝合装置对上下对应摆放的上毛衣织片和下毛衣织片进行缝合,缝合合格的毛衣织片由搬运机器人搬运到缝合装置后侧输出端,不合格的产品放入废品框中;本发明可代替传统人工的毛织缝合,提升加工效率,另外一方面,实现缝合质量的提升,实现批量生产下的产品一致性较稳定,从而也提升了产品的附加值。

    一种复合包覆陶瓷粉末-镍基涂层制备方法

    公开(公告)号:CN110172662A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910450482.3

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明公开一种复合包覆陶瓷粉末-镍基涂层的制备方法,具体包括:选取原材料混合得到混合粉体,预处理钢基体表面;将混合粉体置于喷涂设备中,使用氩气和氢气作为等离子喷涂设备的喷涂气体,氢气作为载气,氮气作为送粉气体,喷涂距离不变,进行喷涂,得到所需的包覆陶瓷-Ni60涂层。本发明制备方法通过采用Ni60粉末、Co包覆WC陶瓷粉末和NiCr包覆Cr3C2陶瓷颗粒作为原材料,制备的涂层具有良好的耐磨性以及耐疲劳性能,有效提高工件的服役寿命,在制备过程中,各个组元之间具有良好的均匀性、分散性,避免了原材料易氧化和飞溅的问题,有很好的实用价值。

    基于机器视觉、激光和声学的板栗虫眼检测装置

    公开(公告)号:CN109570051A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910038085.5

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 基于机器视觉、激光和声学的板栗虫眼检测装置,包括机架,机架上自左向右依次设置有提升输送带和水平输送带,提升输送带呈左低右高倾斜设置,机架上自左向右依次设置有位于水平输送带上方的拍照暗室检测模块、激光检测模块、声学检测模块和分选装置,机架侧部设置有电控模块、板栗定位装置和板栗解锁装置。本发明通过机器视觉、声学检测和激光检测的多级联合智能信息融合下,可实现高精度的板栗虫眼检测,一方面可以有效提升检测的智能化水平,另外一方面通过多级联合智能检测,提升分选准确率,并降低装置成本。本发明能用于板栗农产品虫眼在线实时检测,对于提升我国板栗农产品深加工的发展具有重要的意义,而且市场应用前景较好。

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