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公开(公告)号：CN109183686A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032365.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732636B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910141096.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手，包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在每块内撑体外侧的圆弧面上固定一块软体垫片，所述的套筒的下端面固定有柔性减震环作为装配用的端面；直线运动驱动器的伸缩驱动内撑体的开合实现对圆柱形内壁工件的夹取，内撑体为圆弧条状能够从圆柱形内壁工件内对工件形成均匀的支撑力，不易损坏易碎的工件。
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公开(公告)号：CN109732636A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910141096.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式抓取与装配柔性机械手，包括外部的圆柱形套筒和安装在套筒内的抓取装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在每块内撑体外侧的圆弧面上固定一块软体垫片，所述的套筒的下端面固定有柔性减震环作为装配用的端面；直线运动驱动器的伸缩驱动内撑体的开合实现对圆柱形内壁工件的夹取，内撑体为圆弧条状能够从圆柱形内壁工件内对工件形成均匀的支撑力，不易损坏易碎的工件。
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公开(公告)号：CN109098124A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811031725.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和传动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN109098124B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811031725.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和传动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杆相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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公开(公告)号：CN109183686B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811032365.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 郑州轻工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可折叠的高速公路护栏清洗车避障系统，该系统包括：软硬支撑结合装置和随动机构，软硬支撑结合装置包括弹簧、丝杠及丝杠螺母，随动机构包括弧槽板和驱动链条，本发明用于护栏清扫车在高速公路护栏清洗过程中,当高速公路的护栏出现不连续时，由于公路护栏对清洗机构反压力的变化，将使与丝杠相连的弹簧的长度发生变化，从而通过硬支撑结合装置控制清洗机构的摆动量，避免清洗车的清洗机构被护栏的不连续部分卡死，从而对清洗车中的清洗机构进行保护，也避免造成清洗车、护栏设备的损坏。本发明不仅提高了清洗车的工作可靠性及清洗效率，还减轻了清洗工人的工作强度，具有重要的实际生产意义。
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