一种动态组网智能辨识的采砂船监测装置及方法

    公开(公告)号:CN109597342B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201910039608.8

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明公开一种动态组网智能辨识的采砂船监测装置及方法,包括固定点声学采集模块、采砂船主控模块、采砂船发动机声学采集模块、采砂船挖砂机构声学采集模块、云服务器数据通信模块、动态组网及数据融合模块、智能辨识模块、显示及报警模块。固定点声学采集模块与云服务器数据通信模块连接,采集不同区域的背景声学特征;采砂船发动机声学采集模块和采砂船挖砂声学采集模块都与采砂船主控模块连接,采集发动机、挖砂机械部件的声学特征;云服务器数据通信模块采集后的数据依次经过动态组网及数据融合模块、智能辨识模块处理后,交由显示及报警模块;采集不同区域位置的其他采砂船的声学特征,辅助分析待辨识挖砂船的状态,提升准确性。

    基于机器视觉感知的毛衣自动缝合方法

    公开(公告)号:CN109457398B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201811479720.5

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 基于机器视觉感知的毛衣自动缝合方法,包括以下步骤:(1)、启动毛衣自动缝合设备;(2)、毛衣织片在输入展平装置由前向后的输送到拉伸冻结装置内;(3)、毛衣织片在拉伸冻结装置内被拉伸后冻结为便于缝合的刚性体;(4)被拉伸冻结为刚性体的毛衣织片被输送到缝合预备装置上;(5)搬运机器人完成冻结后毛衣织片的翻面、搬运、缝合辅助推送和分拣,同时缝合装置对上下对应摆放的上毛衣织片和下毛衣织片进行缝合。本发明可代替传统人工的毛织缝合,提升加工效率,实现缝合质量的提升,实现批量生产下的产品一致性较稳定,从而也提升了产品的附加值;对于提升我国毛织行业装备的发展具有一定的意义。

    基于机器视觉感知的毛衣自动缝合设备

    公开(公告)号:CN109706636A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811480398.8

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 基于机器视觉感知的毛衣自动缝合设备,包括输入展平装置、拉伸冻结装置、缝合预备装置、缝合装置、搬运机器人和控制箱;毛衣织片由人工放置到输入展平装置上,先进入到拉伸冻结装置内部进行拉伸,接着冻结后输送到缝合预备装置上,搬运机器人前后移动完成冻结后毛衣织片的翻面、搬运、缝合辅助推送和分拣,同时缝合装置对上下对应摆放的上毛衣织片和下毛衣织片进行缝合,缝合合格的毛衣织片由搬运机器人搬运到缝合装置后侧输出端,不合格的产品放入废品框中;本发明可代替传统人工的毛织缝合,提升加工效率,另外一方面,实现缝合质量的提升,实现批量生产下的产品一致性较稳定,从而也提升了产品的附加值。

    电火花放电状态检测装置和识别方法

    公开(公告)号:CN107891199B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201711250142.3

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种电火花放电状态检测装置,包括信号处理模块、识别装置和上位机模块。本发明还公开了使用上述电火花放电状态检测装置的电火花放电状态识别方法,先将电火花加工机床放电加工过程中一次放电脉冲产生的阴阳两极间的电压信号通过分压线路输入到光耦模块,再进行模数转换,再进行数字滤波及周期检测,生成256个采样点,CPU单元和GPU单元同时进行计算,综合深度学习程序和模拟人工特征值提取,经过简单多数投票,得出最终的识别结果。本发明将电信号的检测问题转换为放电波形图像的识别问题,大大减小了识别难度,提高识别准确度。简单多数投票方法增强了本发明的容错性能,大大提升了本发明的鲁棒性。

    基于深度学习的电火花加工稳定性与能耗状态优化决策系统及决策方法

    公开(公告)号:CN109396576B

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201811145126.2

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电火花加工稳定性与能耗状态优化决策平台。用特征筛选法挖掘分析电火花加工数据,得到加工稳定性与能耗状态的优化指标;用K‑medoids算法对优化指标进行聚类,获得加工稳定性与能耗状态的分布情况,并构建稳定加工状态数据库和节能放电状态数据库;用历史电火花加工数据训练LSTM递归神经网络深度学习获得实时电火花加工状态的预测值,结合优化指标的统计特征值,判定当前为非正常加工状态时,对加工稳定性与能耗状态进行多目标优化,获得稳定‑节能加工状态综合最优目标值,并据此调控当前加工参数值。本发明基于深度学习,给出了稳定‑节能综合最优的电火花加工参数优化决策方法,使电火花加工在稳定又节能的状态下运行。

    全景视觉马铃薯分选和缺陷检测装置及其分选检测方法

    公开(公告)号:CN106238342A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610823472.6

    申请日:2016-09-14

    CPC classification number: B07C5/10 B07C2501/0081

    Abstract: 本发明公开了一种全景视觉马铃薯分选和缺陷检测装置,包括输送装置、检测暗箱、分选机构、红外传感器模块、图像采集机构、内置有卷积神经网络和支持向量机SVM的图像处理分析模块、内置有支持向量机SVM的数据融合模块和用于协调各部件动作的时序模块;本发明还公开了使用上述装置的马铃薯分选检测方法。本发明的全景视觉马铃薯分选和缺陷检测装置及其分选检测方法,无需马铃薯在检测过程中进行翻转运动即可完成全方位的检测,一方面避免了马铃薯的不必要损伤,另一方面避免了动态拍照检测中的不稳定性,提高图像清晰程度,提升了检测的准确率。本发明能广泛用于马铃薯农产品外部品质的实时在线检测,对促进我国马铃薯产业的发展具有重要意义。

    具有多级减振耗能功能的抗冲击型窨井盖

    公开(公告)号:CN104563161B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510048876.8

    申请日:2015-01-30

    Abstract: 具有多级减振耗能功能的抗冲击型窨井盖,包括呈圆环形的座体和圆盘型的盖体,所述座体包括定位圈和装配在定位圈内的座体颗粒阻尼器,座体颗粒阻尼器上表面和定位圈内壁之间设有金属橡胶多级减振垫圈,盖体设置在金属橡胶多级减振垫圈上,盖体下表面固定连接有盖体颗粒阻尼器,盖体颗粒阻尼器位于金属橡胶多级减振垫圈内部。本发明针对不同载重车辆都能保证较好的减振效果,且弹性元件有较好的耐腐蚀性和抗老化性;减振系统有较大的冲击阻尼,能有效吸收冲击振动的能量,以降低车辆驶过窨井盖体产生的冲击振动噪声,并改善盖体周围路面“烂边”和“裂缝”现象。

    基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109030504B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201810795178.8

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法,包括输送装置、暗室检测装置、控制模块以及智能算法缺陷识别模块,控制模块与输送装置、暗室检测装置和智能算法缺陷识别模块相连接,控制模块对输送装置和暗室检测装置的启停进行控制,同时根据智能算法缺陷识别模块的结果对输送装置进行控制,完成分类。暗室检测装置包括摄像机、环形LED灯、挡推杆机构、上箱体、下箱体、透明板、齿轮齿条机构、弹簧、支杆、支座套、反光镜机构、底部LED灯。本发明专利使用单一摄像机,可同时对马铃薯上部一个实像和四个反光镜的虚像进行成像,在不翻动马铃薯情况下,完成全景缺陷检测。

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