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公开(公告)号：CN117381857A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311407198.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 查尔斯·伯顿·托伊雷尔
Abstract: 一种机械臂组件，包括可弯曲臂。在一些实施例中，可弯曲臂包括：本体，本体包括多个连结件和可移动地联接多个连结件的多个接头；和多个线，多个线包括一个或多个控制线。例如，本体包围多个线中的每个线的至少一部分并且限定多个开口，其中多个线中的每个线延伸穿过多个开口中的至少一个相应的开口。一个或多个控制线可移动地定位在包围一个或多个控制线的本体的至少一部分内。在一些实施例中，每个控制线终止于对应的连结件。例如，第一控制线终止于多个连结件中的第一连结件，并且第二控制线终止于多个连结件中的第二连结件。
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公开(公告)号：CN110524576B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910428862.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 查尔斯·伯顿·托伊雷尔
Abstract: 一种用于构造机械臂的方法，包括：将线定位在机械臂的形成区中；围绕线在形成区中形成机械臂的本体，使得机械臂的本体包围线的至少一部分。
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公开(公告)号：CN110539296A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910457893.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种机械臂组件包括机械臂，其包括连结件，可与连结件一起操作的控制绳索，以及附接部分，控制绳索至少部分地延伸穿过附接部分。机械臂组件还包括致动器组，其附接到机械臂的附接部分或邻近机械臂的附接部分定位，致动器组包括致动器，致动器可与控制绳索一起操作并且包括限定枢转轴线的马达，马达被构造为围绕枢转轴线移动以使控制绳索移位。
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公开(公告)号：CN110524537B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910430044.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 赫伯特·奇德西·罗伯茨 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种机械臂组件，其包括机械臂，基部和实用构件，机械臂在附接到基部的根端和包括实用构件的远端之间延伸。一种用于控制机械臂组件的方法，包括：确定基部，根端或两者相对于环境的位置；确定环境内的实用构件的任务位置和取向；确定环境的三维约束；和基于基部，根端或两者相对于环境的位置，环境内的实用构件的任务位置和取向，以及环境的三维约束中的每一个来确定机械臂通过环境的路径。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110524537A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910430044.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 赫伯特·奇德西·罗伯茨 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种机械臂组件，其包括机械臂，基部和实用构件，机械臂在附接到基部的根端和包括实用构件的远端之间延伸。一种用于控制机械臂组件的方法，包括：确定基部，根端或两者相对于环境的位置；确定环境内的实用构件的任务位置和取向；确定环境的三维约束；和基于基部，根端或两者相对于环境的位置，环境内的实用构件的任务位置和取向，以及环境的三维约束中的每一个来确定机械臂通过环境的路径。
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公开(公告)号：CN110529254B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910425519.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基
IPC: F02C7/00
Abstract: 一种用于检查发动机的环形区段的工具，该工具包括第一节段和第二节段，第一节段在前端和后端之间沿着第一长度方向延伸，第二节段在前端和后端之间沿着第二长度方向延伸，第一节段的前端可枢转地联接到第二节段的后端，并且第一节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对第二节段移动，当第一节段相对第二节段处于联接位置时，第一长度方向与第二长度方向限定联接角。该工具还包括调整构件，调整构件能够与第一节段、第二节段或两者一起操作，以调整第一长度方向与第二长度方向所限定的联接角。
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公开(公告)号：CN110529254A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910425519.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基
IPC: F02C7/00
Abstract: 一种用于检查发动机的环形区段的工具，该工具包括第一节段和第二节段，第一节段在前端和后端之间沿着第一长度方向延伸，第二节段在前端和后端之间沿着第二长度方向延伸，第一节段的前端可枢转地联接到第二节段的后端，并且第一节段能够在弯曲位置和联接位置之间相对第二节段移动，当第一节段相对第二节段处于联接位置时，第一长度方向与第二长度方向限定联接角。该工具还包括调整构件，调整构件能够与第一节段、第二节段或两者一起操作，以调整第一长度方向与第二长度方向所限定的联接角。
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公开(公告)号：CN110524576A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910428862.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基
Abstract: 一种用于构造机械臂的方法，包括：将线定位在机械臂的形成区中；围绕线在形成区中形成机械臂的本体，使得机械臂的本体包围线的至少一部分。
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