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公开(公告)号：CN114511107B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111274778.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 维修装备的系统和方法，包括：由一个或多个计算设备确定与所述装备相关联的工作范围；和响应于确定的所述工作范围，至少部分地自主地维修所述装备。
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公开(公告)号：CN114511106A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111274585.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 维修发动机的系统和方法，维修发动机的示例性方法，所述方法包括：由一个或多个计算设备接收对应于所述发动机的一个或多个部件的信息；由所述一个或多个计算设备确定所述发动机的所述一个或多个部件相对于增强现实设备的位置的位置；在所述增强现实设备的当前视场显示中呈现与所述发动机的所述一个或多个部件相对应的所述信息的至少一部分，其中所述信息的所述一部分包括所述一个或多个部件的渲染、关于将在所述一个或多个部件上进行的操作的指令、与所述一个或多个部件相关联的方向箭头或情境信息，或其任何组合。
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公开(公告)号：CN120031539A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510123397.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种被构造成维修发动机的机器人组件，其中所述机器人组件包括：环境捕获设备，所述环境捕获设备被构造为向一个或多个计算设备提供与设置有所述发动机的环境相关联的信息，并且其中所述一个或多个计算设备被构造为在与所述维修相关联的修理操作之前和之后使用所述信息来检查所述发动机，以检验在所述修理之后留在所述发动机中的修理装备或其部分。
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公开(公告)号：CN115620033A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210815983.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 朱利安·马修·福克萨 , 詹姆斯·弗拉登伯格·米勒 , 沃尔特·V·迪克逊 , 维贾伊·希尔萨特
Abstract: 一种用于检查物体的方法，该方法包括接收或确定检查图像数据，检查图像数据包括检查图像像素阵列，其中检查图像像素阵列中的至少一个检查图像像素具有与其相关联的像素属性。该方法包括经由处理器接收与检查图像像素阵列中的检查图像像素的连续段相关联的用户输入。该方法包括基于与检查图像像素阵列中的检查图像像素的连续段相关联的像素属性确定物体的属性。
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公开(公告)号：CN114511107A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111274778.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 维修装备的系统和方法，包括：由一个或多个计算设备确定与所述装备相关联的工作范围；和响应于确定的所述工作范围，至少部分地自主地维修所述装备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890330A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310345030.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 朱利安·马修·福克萨 , 拉法尔·S·布拉达 , 盖·本·优素福
Abstract: 将机械臂插入待检查零件的通道。接收限定机械臂的尖端的尖端运动的操作员指令、传感器读数和环境图。操作员指令、环境图和传感器读数被应用于先前训练的机器学习模型，以产生控制信号。将控制信号应用于臂上的致动器，以控制机械臂的移动，从而允许机械臂在通道中自动获得牵引力，并根据移动自动移动。
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公开(公告)号：CN115620032A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210814490.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 朱利安·马修·福克萨 , 詹姆斯·弗拉登伯格·米勒 , 沃尔特·V·迪克逊 , 维贾伊·希尔萨特
Abstract: 一种用于检查物体的方法，该方法包括从确定取向确定物体的引导图像数据，引导图像数据包括引导图像像素阵列和引导图像像素阵列中的至少一个引导图像像素的像素属性。该方法还包括接收指示检查图像的检查图像数据，并且利用计算装置的处理器将检查图像数据与引导图像数据相关联。此外，该方法包括基于引导图像数据和相关联的检查图像数据来确定物体的属性。
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公开(公告)号：CN115615986A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210816426.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 朱利安·马修·福克萨 , 詹姆斯·弗拉登伯格·米勒 , 沃尔特·V·迪克逊 , 维贾伊·希尔萨特
Abstract: 一种用于检查物体的方法，该方法包括确定包括物体的第一检查图像和第一指定的第一检查包。该方法包括确定指示包括物体的第二检查图像和第二指定的第二检查包的数据。该方法包括基于物体的第一检查图像、物体的一个或多个属性映射和第一指定来确定物体的第一属性。该方法包括基于物体的第二检查图像、物体的一个或多个属性映射和第二指定来确定物体的第二属性。该方法包括显示第一属性和第二属性，或显示指示第一属性与第二属性的比较的数据。
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公开(公告)号：CN110524537A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910430044.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 赫伯特·奇德西·罗伯茨 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种机械臂组件，其包括机械臂，基部和实用构件，机械臂在附接到基部的根端和包括实用构件的远端之间延伸。一种用于控制机械臂组件的方法，包括：确定基部，根端或两者相对于环境的位置；确定环境内的实用构件的任务位置和取向；确定环境的三维约束；和基于基部，根端或两者相对于环境的位置，环境内的实用构件的任务位置和取向，以及环境的三维约束中的每一个来确定机械臂通过环境的路径。
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公开(公告)号：CN114511103B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111271907.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种被构造成维修发动机的机器人组件，其中所述机器人组件包括：环境捕获设备，所述环境捕获设备被构造为向一个或多个计算设备提供与设置有所述发动机的环境相关联的信息，并且其中所述一个或多个计算设备被构造为在与所述维修相关联的修理操作之前和之后使用所述信息来检查所述发动机，以检验在所述修理之后留在所述发动机中的修理装备或其部分。
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