Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号:CN110539332A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910459160.5
申请日:2019-05-29
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 杰森·屈勒 , 特雷弗·霍克
IPC: B25J19/00 , B25J9/00 , B25J9/10
Abstract: 提供了一种用于构造机械臂的方法,该机械臂包括多个连结件和绳索组件。该方法包括提供具有在其上穿过有多个绳索支承件的绳索的绳索组件;和将绳索组件的多个绳索支承件附接到机械臂的多个连结件。