公开(公告)号：CN117381857A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311407198.0

申请日：2019-05-22

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 ,  大卫·斯科特·迪温斯基 ,  查尔斯·伯顿·托伊雷尔

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种机械臂组件，包括可弯曲臂。在一些实施例中，可弯曲臂包括：本体，本体包括多个连结件和可移动地联接多个连结件的多个接头；和多个线，多个线包括一个或多个控制线。例如，本体包围多个线中的每个线的至少一部分并且限定多个开口，其中多个线中的每个线延伸穿过多个开口中的至少一个相应的开口。一个或多个控制线可移动地定位在包围一个或多个控制线的本体的至少一部分内。在一些实施例中，每个控制线终止于对应的连结件。例如，第一控制线终止于多个连结件中的第一连结件，并且第二控制线终止于多个连结件中的第二连结件。

公开(公告)号：CN110524576B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN201910428862.7

申请日：2019-05-22

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 ,  大卫·斯科特·迪温斯基 ,  查尔斯·伯顿·托伊雷尔

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种用于构造机械臂的方法，包括：将线定位在机械臂的形成区中；围绕线在形成区中形成机械臂的本体，使得机械臂的本体包围线的至少一部分。

公开(公告)号：CN111373334B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201880071862.X

申请日：2018-10-12

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  张黎 ,  罗马诺·帕特里克 ,  维克多·霍洛瓦先科 ,  查尔斯·伯顿·托伊雷尔 ,  小约翰·迈克尔·利兹

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  H04L9/06 ,  G06F16/951

Abstract: 一种资产检查系统包括机器人和服务器。服务器从机器人接收对数据的请求，其中，请求的数据包括算法，在服务器上存储的数据库中定位请求的数据，对请求的数据进行加密，并将请求的数据发送至机器人。机器人被配置为至少部分地基于请求的数据来收集与资产相对应的检查数据，并将收集的检查数据发送到服务器。

公开(公告)号：CN111373334A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201880071862.X

申请日：2018-10-12

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  张黎 ,  罗马诺·帕特里克 ,  维克多·霍洛瓦先科 ,  查尔斯·伯顿·托伊雷尔 ,  小约翰·迈克尔·利兹

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  H04L9/06 ,  G06F16/951

Abstract: 一种资产检查系统包括机器人和服务器。服务器从机器人接收对数据的请求，其中，请求的数据包括算法，在服务器上存储的数据库中定位请求的数据，对请求的数据进行加密，并将请求的数据发送至机器人。机器人被配置为至少部分地基于请求的数据来收集与资产相对应的检查数据，并将收集的检查数据发送到服务器。