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公开(公告)号:CN114511107B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202111274778.8
申请日:2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 维修装备的系统和方法,包括:由一个或多个计算设备确定与所述装备相关联的工作范围;和响应于确定的所述工作范围,至少部分地自主地维修所述装备。
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公开(公告)号:CN117381857A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311407198.0
申请日:2019-05-22
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 查尔斯·伯顿·托伊雷尔
Abstract: 一种机械臂组件,包括可弯曲臂。在一些实施例中,可弯曲臂包括:本体,本体包括多个连结件和可移动地联接多个连结件的多个接头;和多个线,多个线包括一个或多个控制线。例如,本体包围多个线中的每个线的至少一部分并且限定多个开口,其中多个线中的每个线延伸穿过多个开口中的至少一个相应的开口。一个或多个控制线可移动地定位在包围一个或多个控制线的本体的至少一部分内。在一些实施例中,每个控制线终止于对应的连结件。例如,第一控制线终止于多个连结件中的第一连结件,并且第二控制线终止于多个连结件中的第二连结件。
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公开(公告)号:CN110524576B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN201910428862.7
申请日:2019-05-22
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 查尔斯·伯顿·托伊雷尔
Abstract: 一种用于构造机械臂的方法,包括:将线定位在机械臂的形成区中;围绕线在形成区中形成机械臂的本体,使得机械臂的本体包围线的至少一部分。
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公开(公告)号:CN114425778A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111281537.6
申请日:2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德
Abstract: 一种检测对燃气涡轮发动机的损坏的方法,所述方法包括:在当所述发动机在高温和较低温度之间转变时发生的热转变期间,观察所述发动机的热响应;基于所观察到的所述燃气涡轮发动机的所述热响应来确定对所述燃气涡轮发动机的潜在损坏;和响应于所确定的对所述燃气涡轮发动机的潜在损坏而产生动作。
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公开(公告)号:CN114425772A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111281876.4
申请日:2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德
Abstract: 维修发动机的系统和方法,包括维修发动机的方法,所述方法包括:将机器人组件的至少一部分导航到与所述发动机相关联的位置;当所述发动机处于高温时,从所述机器人组件向所述发动机的一个或多个可调节部件施加介质;等待一段时间;和利用所述机器人组件,在所述一个或多个可调节部件上操作。
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公开(公告)号:CN110121399A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201780080505.5
申请日:2017-09-27
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 马克·马歇尔·迈耶斯 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 邓肯·斯伯尔丁·帕拉特
IPC: B23K26/14 , B23K26/322 , B23K26/082 , B23K26/146 , B23K26/02 , B23K26/08 , B23P6/00 , B23K101/00
Abstract: 本公开涉及一种用于在燃气涡轮发动机内的部件上执行原位激光加工的系统,其中该部件包括限定表面的基板。该系统包括设置在燃气涡轮发动机外部的激光系统,聚焦光学器件和导管。激光系统包括产生输出光束的激光单元。聚焦光学器件设置在激光单元和部件之间。导管限定发动机外部的第一端和通过进入端口进入发动机的第二端。导管在导管内包括多个反射镜。多个反射镜将来自激光系统的输出光束引导到部件上。
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公开(公告)号:CN109997066A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201780072898.5
申请日:2017-09-20
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 伊森·帕特里克·奥康纳 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 韦恩·雷·格雷迪
Abstract: 本公开涉及一种用于光学镜的光学适配器。光学镜包括限定导管的管。光学适配器联接到管的端部。光学适配器限定近端和远端。光学适配器包括限定纵向方向的壳体。壳体包括第一壁和第二壁,第一壁和第二壁在它们之间限定第一观察口。第二壁限定第二观察口。光学适配器还包括联接到第一壁的铰链,限定在纵向方向上与第二端分离的第一端的反射透镜,其中第一端联接到铰链,以及联接到第一壁和反射透镜的第二端的致动器。致动器使反射透镜绕铰链从邻近第一壁的缩回位置朝向第二壁枢转到延伸位置。
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公开(公告)号:CN114429225A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111273410.X
申请日:2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德
Abstract: 一种用于维修发动机的计算机实现的方法,所述方法包括:接收包括所述发动机的初始状况概况CP1的信息;根据所述初始状况概况CP1形成与所述发动机的维修操作相关联的工作范围;根据所述工作范围对所述发动机进行维修;根据在所述维修期间获取的信息,至少部分地确定所述发动机的更新状况概况CP2;以及存储所述更新状况概况CP2,以便在后续维修操作中使用。
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公开(公告)号:CN112292512A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201980038795.6
申请日:2019-06-13
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 赫伯特·奇德西·罗伯茨 , 莱尔·蒂莫西·拉斯奇 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 韦恩·雷·格雷迪 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 迈克尔·托德·斯托
Abstract: 提供一种用于对发动机的部件执行操作的系统。所述部件包括位于发动机内部的第一侧。该系统包括第一机械臂,第一机械臂限定第一远端并包括定位在第一远端处的第一实用构件,第一机械臂可移动到发动机内部,到达可操作地邻近部件的第一侧的位置;以及第二机械臂,所述第二机械臂限定第二远端并包括定位在所述第二远端处的第二实用构件,所述第二机械臂还可移动到所述发动机的内部,以便于所述第一实用构件和所述第二实用构件对所述发动机的部件执行所述操作。
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公开(公告)号:CN111220581A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201911172646.7
申请日:2019-11-26
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 边霄 , 约翰·卡里吉亚尼斯 , 斯蒂芬尼·哈雷尔 , 史蒂文斯·布沙尔 , 马克西姆·博杜安·波略特 , 韦恩·格雷迪 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 伯纳德·帕特里克·布莱
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种检查系统,包括成像装置、可见光源、紫外线光源和至少一个处理器。成像装置在紫外线光源用紫外线光照射工件以使其上的荧光染料发射光的同时产生工件的第一图像组,并且在可见光源用可见光照射工件的同时产生工件的第二图像组。第一图像组和第二图像组在成像装置相对于工件的相同位置处产生。处理器基于第二图像组中所描绘的特征和成像装置的位置,将第二图像组映射到工件的计算机设计模型。处理器基于第一图像组的分析和计算机设计模型来确定工件上的缺陷位置。
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