机械臂组件构造
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117381857A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311407198.0

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 一种机械臂组件,包括可弯曲臂。在一些实施例中,可弯曲臂包括:本体,本体包括多个连结件和可移动地联接多个连结件的多个接头;和多个线,多个线包括一个或多个控制线。例如,本体包围多个线中的每个线的至少一部分并且限定多个开口,其中多个线中的每个线延伸穿过多个开口中的至少一个相应的开口。一个或多个控制线可移动地定位在包围一个或多个控制线的本体的至少一部分内。在一些实施例中,每个控制线终止于对应的连结件。例如,第一控制线终止于多个连结件中的第一连结件,并且第二控制线终止于多个连结件中的第二连结件。

    用于光学镜的集成可变视角光学适配器

    公开(公告)号:CN109997066A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201780072898.5

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本公开涉及一种用于光学镜的光学适配器。光学镜包括限定导管的管。光学适配器联接到管的端部。光学适配器限定近端和远端。光学适配器包括限定纵向方向的壳体。壳体包括第一壁和第二壁,第一壁和第二壁在它们之间限定第一观察口。第二壁限定第二观察口。光学适配器还包括联接到第一壁的铰链,限定在纵向方向上与第二端分离的第一端的反射透镜,其中第一端联接到铰链,以及联接到第一壁和反射透镜的第二端的致动器。致动器使反射透镜绕铰链从邻近第一壁的缩回位置朝向第二壁枢转到延伸位置。

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