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公开(公告)号:CN119688684A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411332038.9
申请日:2024-09-24
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 华尔特·V·迪克逊 , 詹姆斯·弗拉登伯格·米勒 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 迈克尔·爱德华·埃里克森
Abstract: 一种系统可以包括传感器,该传感器包括配置为捕获来自发动机的零件的数据的传感器。该系统被配置为基于从传感器系统接收的信号形成发动机的零件的三维(3D)表面模型,基于零件的3D表面模型确定非平面参考表面,并基于3D表面模型和非平面参考表面测量发动机的零件的受损部分的特性。
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公开(公告)号:CN114511107B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202111274778.8
申请日:2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 维修装备的系统和方法,包括:由一个或多个计算设备确定与所述装备相关联的工作范围;和响应于确定的所述工作范围,至少部分地自主地维修所述装备。
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公开(公告)号:CN119435204A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411055711.9
申请日:2024-08-02
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 刘畅 , 格罗弗·安德鲁·小本尼特 , 迪帕克·特里维迪 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆
IPC: F02C7/00
Abstract: 一种可刚性化插入工具,包括具有销延伸部的第一段和具有伸长的销槽的第二段。第一段和第二段经由接头连接,接头包括第一段的销延伸部和第二段的销槽。销延伸部可随着第一段相对于第二段的移动而在销槽的近端和远端之间移动。
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公开(公告)号:CN114425778A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111281537.6
申请日:2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德
Abstract: 一种检测对燃气涡轮发动机的损坏的方法,所述方法包括:在当所述发动机在高温和较低温度之间转变时发生的热转变期间,观察所述发动机的热响应;基于所观察到的所述燃气涡轮发动机的所述热响应来确定对所述燃气涡轮发动机的潜在损坏;和响应于所确定的对所述燃气涡轮发动机的潜在损坏而产生动作。
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公开(公告)号:CN114425772A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111281876.4
申请日:2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德
Abstract: 维修发动机的系统和方法,包括维修发动机的方法,所述方法包括:将机器人组件的至少一部分导航到与所述发动机相关联的位置;当所述发动机处于高温时,从所述机器人组件向所述发动机的一个或多个可调节部件施加介质;等待一段时间;和利用所述机器人组件,在所述一个或多个可调节部件上操作。
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公开(公告)号:CN113803169A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110643037.6
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具,该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括:具有多个分段的插入工具臂,该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中,并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置;以及基座,联接到插入工具臂,并被构造为定位在腔体外部,并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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公开(公告)号:CN113146599A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110090777.1
申请日:2021-01-22
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克 , 迈克尔·罗伯特·米勒哈姆
Abstract: 一种延伸工具,包括多个顺序布置的连杆,多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置,多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定,多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道,当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时,第二通道与第一通道分开。
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公开(公告)号:CN114511103B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202111271907.8
申请日:2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种被构造成维修发动机的机器人组件,其中所述机器人组件包括:环境捕获设备,所述环境捕获设备被构造为向一个或多个计算设备提供与设置有所述发动机的环境相关联的信息,并且其中所述一个或多个计算设备被构造为在与所述维修相关联的修理操作之前和之后使用所述信息来检查所述发动机,以检验在所述修理之后留在所述发动机中的修理装备或其部分。
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公开(公告)号:CN113803169B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202110643037.6
申请日:2021-06-09
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 朱利安·马修·福克萨尔 , 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 基娅拉·梅鲁西 , 托德·威廉·丹科 , 安巴利什·贾扬特·库尔卡尼 , 迈克尔·迪安·富林顿 , 马格奥克斯·华莱士
Abstract: 提供一种用于发动机的插入工具,该发动机限定出进入口并且包括至少部分地限定腔体的部件。插入工具包括:具有多个分段的插入工具臂,该插入工具臂被构造为通过进入口插入腔体中,并且多个分段被构造为在腔体内相对于彼此处于固定位置;以及基座,联接到插入工具臂,并被构造为定位在腔体外部,并沿至少两个自由度移动插入工具臂。
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公开(公告)号:CN114765352B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210037120.3
申请日:2022-01-13
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor: 马克·约翰·扎伊科瓦斯基 , 胡赛因·坎德尔 , 托德·威廉·丹科 , 唐·马克·利普金 , 韦恩·雷·格雷迪 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 特雷弗·欧文·霍克
Abstract: 一种线缆张紧系统,包括:本体,限定平衡点;线缆接收区域,具有配置成相对于线缆张紧系统夹持和偏压线缆的夹持元件;以及传感器,配置成感测本体绕着平衡点的平衡的变动,其中线缆张紧系统配置成将线缆维持在张力的预设范围之内。
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