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公开(公告)号：CN110116731A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910090448.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 执行传感器间学习的系统和方法基于第一传感器获得目标的检测。方法还包括确定与第一传感器具有重叠检测范围的第二传感器是否还检测目标，并且基于第二传感器未能检测到目标来执行学习以更新与第二传感器一起使用的检测算法。
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公开(公告)号：CN110175620B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910110806.9
申请日：2019-02-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F18/25
Abstract: 一种基于传感器融合执行检测的系统和方法包括从不同类型的两个或更多个传感器获得数据。该方法还包括从来自两个或更多个传感器的数据中提取特征，以及处理特征以获得与两个或更多个传感器中的每一个相关联的矢量。该方法进一步包括将从两个或更多个传感器获得的两个或更多个矢量联系起来，以获得融合矢量，以及基于融合矢量执行检测。
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公开(公告)号：CN110113789A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910078972.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04W28/20 , H04L12/917
Abstract: 一种在两个或更多个车辆传感器之间执行动态带宽调整的系统和方法包括接收输入。输入包括来自两个或更多个车辆传感器中的每一个的数据。该两个或更多个车辆传感器包括照相机、音频检测器、雷达系统或激光雷达系统。该方法还包括确定两个或更多个车辆传感器中的每一个应该以其提供数据的带宽，以及基于该确定向两个或更多个车辆传感器中的每一个提供控制信号以调节带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111539243B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010076275.9
申请日：2020-01-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及用于感兴趣对象的探测中的持续改进的自动数据收集。更新车辆的识别算法的方法包括感测图像以及在图像中绘制边界框。算法试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象。算法还试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象的组成部分，并且如果组成部分被识别出，则计算组成部分边界的处于对象边界外部的排除量。当排除量大于覆盖阈值时，识别算法将图像传送到处理中心，其可以识别出图像中的先前未被识别感兴趣对象。处理中心可以将图像添加到图像的训练集，以限定图像的修正训练集，并且使用图像的修正训练集来再次训练识别算法。然后更新的识别算法可以被上传到车辆上。
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公开(公告)号：CN114509773A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110522082.6
申请日：2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及在车辆中使用跨模态传感器的物体检测。一种系统包括第一传感器和第二传感器以及控制器。第一传感器是第一类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于物体的第一数据。第二传感器是第二类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于物体的第二数据。控制器被构造成对第一数据和第二数据进行下采样，以生成相比于第一数据和第二数据具有更低的分辨率的经下采样的第一数据和第二数据。控制器被构造成通过处理具有更低分辨率的经下采样的第一数据和第二数据来识别第一组物体。控制器被构造成通过选择性地处理来自框架的第一数据和第二数据来识别第二组物体。
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公开(公告)号：CN111539243A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010076275.9
申请日：2020-01-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于感兴趣对象的探测中的持续改进的自动数据收集。更新车辆的识别算法的方法包括感测图像以及在图像中绘制边界框。算法试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象。算法还试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象的组成部分，并且如果组成部分被识别出，则计算组成部分边界的处于对象边界外部的排除量。当排除量大于覆盖阈值时，识别算法将图像传送到处理中心，其可以识别出图像中的先前未被识别感兴趣对象。处理中心可以将图像添加到图像的训练集，以限定图像的修正训练集，并且使用图像的修正训练集来再次训练识别算法。然后更新的识别算法可以被上传到车辆上。
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公开(公告)号：CN110113789B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910078972.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种在两个或更多个车辆传感器之间执行动态带宽调整的系统和方法包括接收输入。输入包括来自两个或更多个车辆传感器中的每一个的数据。该两个或更多个车辆传感器包括照相机、音频检测器、雷达系统或激光雷达系统。该方法还包括确定两个或更多个车辆传感器中的每一个应该以其提供数据的带宽，以及基于该确定向两个或更多个车辆传感器中的每一个提供控制信号以调节带宽。
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公开(公告)号：CN111144190A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910499710.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于检测慢速移动车辆的运动的方法和装置。该方法包括在多个视频帧中检测车辆的车轮，在包括车辆的车轮的帧的部分周围生成边界框，将包括车辆的车轮的帧的部分缩放到预定的恒定大小，通过分析图像的缩放部分来确定车辆的车轮是否正在移动，并且如果该确定确定车辆的车轮正在移动，则输出指示车辆正在移动的信息。
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