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公开(公告)号：CN116958928A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211303203.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 一种用于使用众包来生成遮挡地图的方法包括从主车辆接收遮挡数据。遮挡数据包括多个虚拟检测线，每个虚拟检测线从传感器延伸且与路外区域相交。该方法还包括标记位于路外区域内并且位于距每个多个虚拟检测线预定距离内的所有未遮挡点。该方法还包括使用先前已经在路外区域内标记的未遮挡点确定路外区域内的未遮挡区域，其中，未遮挡区域是未遮挡数据的一部分。该方法还包括使用未遮挡数据生成遮挡地图。该方法还包括将遮挡地图传输到主车辆。该方法还包括确定由海拔峰值引起的遮挡。
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