公开(公告)号：CN108062094B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201711063047.2

申请日：2017-11-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·R·J·塔夫提 ,  曾树青

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及基于处理器实现车辆行驶轨迹规划的自主系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括接收车辆和目标环境数据。基于接收到的数据生成搜索图。搜索图包含用于对目标定位的网格点，用于确定用于车辆的合适轨迹。

公开(公告)号：CN116300853A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211247995.2

申请日：2022-10-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·E·A·伊斯法哈尼 ,  S·R·J·塔夫提 ,  M·J·胡贝尔

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及具有驾驶激进性的期望水平的自动化驾驶系统。一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为：接收表示感知的驾驶环境的传感器数据；基于使用传感器数据所计算的挑战分数和期望的驾驶风格，从多个强化学习智能体中选择强化学习智能体；以及基于传感器数据经由选择的强化学习智能体来生成驾驶动作。

公开(公告)号：CN117152388A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202211335532.1

申请日：2022-10-28

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·艾斯纳阿沙利伊斯凡哈尼 ,  S·R·J·塔夫提

IPC: G06T19/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及使用强化学习校准在虚拟环境内的参数。公开了一种系统，其包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为：生成模拟环境，该模拟环境代表多个驾驶情况；以及基于在模拟环境内的模拟车辆操作，经由强化学习智能体生成至少一个校准参数。

公开(公告)号：CN116958928A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211303203.9

申请日：2022-10-24

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·B·迈赫迪 ,  S·R·J·塔夫提 ,  M·A·洛什

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764

Abstract: 一种用于使用众包来生成遮挡地图的方法包括从主车辆接收遮挡数据。遮挡数据包括多个虚拟检测线，每个虚拟检测线从传感器延伸且与路外区域相交。该方法还包括标记位于路外区域内并且位于距每个多个虚拟检测线预定距离内的所有未遮挡点。该方法还包括使用先前已经在路外区域内标记的未遮挡点确定路外区域内的未遮挡区域，其中，未遮挡区域是未遮挡数据的一部分。该方法还包括使用未遮挡数据生成遮挡地图。该方法还包括将遮挡地图传输到主车辆。该方法还包括确定由海拔峰值引起的遮挡。

公开(公告)号：CN108062094A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711063047.2

申请日：2017-11-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·R·J·塔夫提 ,  曾树青

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0278

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括接收车辆和目标环境数据。基于接收到的数据生成搜索图。搜索图包含用于对目标定位的网格点，用于确定用于车辆的合适轨迹。