公开(公告)号：CN109387207A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810852343.9

申请日：2018-07-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·R·贾法利塔夫提 ,  S·萨米 ,  F·白 ,  M·A·罗希

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34

Abstract: 公开了经由基于云的系统提供地图的系统和方法。方法包括：通过自主车辆的控制器从基于云的服务器请求地图数据。地图数据存储在基于云的服务器上。该方法还可包括从基于云的服务器接收地图数据。该方法还包括基于接收的地图数据对自主车辆进行自主导航。

公开(公告)号：CN107972608A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710980755.6

申请日：2017-10-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·J·贾尔斯 ,  U·P·慕达利格 ,  曾树青 ,  M·A·罗希 ,  G·L·米德

IPC: B60R16/023 ,  H04W4/46

Abstract: 公开了一种车辆对车辆通信的方法。该方法包括在第一车辆和第二车辆之间建立通信连接，从第二车辆接收一个或多个通信，通过第一车辆基于一个或多个通信确定车辆参数目标，将车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令传送到第二车辆，并基于车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令来确定用于第二车辆的至少一个车辆控制信号。

公开(公告)号：CN109387207B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201810852343.9

申请日：2018-07-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·R·贾法利塔夫提 ,  S·萨米 ,  F·白 ,  M·A·罗希

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34

Abstract: 公开了经由基于云的系统提供地图的系统和方法。方法包括：通过自主车辆的控制器从基于云的服务器请求地图数据。地图数据存储在基于云的服务器上。该方法还可包括从基于云的服务器接收地图数据。该方法还包括基于接收的地图数据对自主车辆进行自主导航。

公开(公告)号：CN107972608B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201710980755.6

申请日：2017-10-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·J·贾尔斯 ,  U·P·慕达利格 ,  曾树青 ,  M·A·罗希 ,  G·L·米德

IPC: B60R16/023 ,  H04W4/46

Abstract: 公开了一种车辆对车辆通信的方法。该方法包括在第一车辆和第二车辆之间建立通信连接，从第二车辆接收一个或多个通信，通过第一车辆基于一个或多个通信确定车辆参数目标，将车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令传送到第二车辆，并基于车辆参数目标和一个或多个车辆设备命令来确定用于第二车辆的至少一个车辆控制信号。

公开(公告)号：CN111177288A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201910501664.9

申请日：2019-06-11

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： L·A·布什 ,  M·A·罗希 ,  B·N·巴克斯 ,  A·玛尼

IPC: G06F16/29 ,  G06K9/62 ,  G01C21/32 ,  G01C21/16

Abstract: 一种用于自主车辆地图构建的方法包括：从已经沿着道路往下行进的车辆自动捕捉位置数据、移动数据以及感知数据，其中，感知数据包括识别道路的车道边缘和车道标记的位置、与道路相关联的交通标志的位置以及道路的交通信号通知设备的位置的数据。方法还包括：预处理，以使捕捉的感知数据与捕捉的位置数据、捕捉的移动数据以及导航地图数据相关联；从预处理的数据确定车道边界数据、交通设备和标志位置数据、以及车道级交叉路口数据，车道级交叉路口数据连接借助车道边界数据识别的相交和相邻车道；以及将车道边界数据、交通设备和标志位置数据，以及车道级交叉路口数据存储在地图文件中，地图文件被配置为由自主车辆使用。

公开(公告)号：CN109131332A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810588878.X

申请日：2018-06-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·A·罗希

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0221 ,  G05D2201/0213 ,  G08B25/016 ,  B60W30/182 ,  G05D1/021

Abstract: 提供了用于控制车辆的方法和装置。该装置包括配置为监视车辆的操作者的临时失能的操作者监视系统以及配置为在临时自主操作模式下操作车辆的自主驾驶系统。提供了手动驾驶系统以便在手动模式下操作车辆，并且提供了模式确定系统以便基于临时失能而在临时自主操作模式与手动模式之间转换车辆的当前模式。