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公开(公告)号：CN106125063B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610295332.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A.利普森
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S17/88 , G01C3/08 , G01S7/4802 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S7/4876 , G01S17/10 , G02B5/20
Abstract: 一种多波长阵列激光雷达系统和设计阵列激光雷达系统的方法，包括：以阵列设置多个激光器以发射相应多个光束；设置透镜以便以相应多个角度分散所述多个光束；以及设置带通滤波器，以便滤波由于由所述多个激光器以相应多个发射角度发射的所述多个光束得到的以相应多个入射角度接收的多个反射光。基于所述相应多个发射角度选择所述多个光束中的每个的发射波长，以确保所述多个反射光中的每个的接收波长处于比发射波长范围更窄的范围内。
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公开(公告)号：CN105717514A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510967226.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I.斯泰因瓦斯奥尔尚斯基 , Y.布达 , A.利普森
IPC: G01S17/88
CPC classification number: G01W1/10 , B60W40/06 , B60W40/068 , G01N21/4738 , G01N21/49 , G01N21/55 , G01N21/94 , G01N2021/556 , G01N2021/557 , G01N2021/945 , G01N2201/125 , G01S7/4802 , G01S17/936 , G01S17/95 , Y02A90/19 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及利用激光雷达传感器的路面反射性检测。一种确定行驶道路的表面情况的方法。利用激光雷达系统来发射指向行驶道路中的表面的光束。在发射光束之后，分析激光雷达系统的光电检测器处的响应。响应于分析光电检测器处的响应而判断在行驶道路上是否存在降水物形式。响应于确定地面包括在行驶道路上的降水物形式而生成降水物指示信号。
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公开(公告)号：CN106125081B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610295337.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S17/88 , G01S17/66 , G01S17/74 , G01S17/89 , H04B10/1123
Abstract: 本发明涉及带有光通讯的激光雷达。在平台上的通讯系统和利用包含在平台上的多个照射器的阵列激光雷达系统来执行光通讯的方法包括从多个照射器的第一组发射波束，接收由波束引起的反射以执行目标探测，以及从多个照射器的第二组发射调制光信号。接收调制光信号被完成以执行光通讯。
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公开(公告)号：CN106125067B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610299817.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/483
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4865 , G01S17/102 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及阵列激光雷达系统中的伪随机序列，公开了一种采用阵列激光雷达系统执行测距和探测的方法，并且所述阵列激光雷达系统包括第一照明器以发射第一伪随机二进制脉冲序列，所述第一伪随机脉冲序列产生第一反射；和第二照明器以发射第二伪随机脉冲序列，所述第二伪随机脉冲序列与所述第一伪随机脉冲序列的发射至少部分地同时发射，所述第二伪随机脉冲序列产生第二反射。接收器接收所述第一反射和所述第二反射，并且基于将所述第一反射与所述第一伪随机脉冲序列相关的结果和将所述第一反射与所述第二伪随机脉冲序列相关的结果将所述第一反射与所述第一照明器相关联，所述接收器包括光探测器阵列和处理器。
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公开(公告)号：CN106125064A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610299813.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S17/42 , G01S7/4815 , G01S17/936 , G01S7/4817 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及用于阵列激光雷达系统的时空扫描模式。一种平台上的阵列激光雷达系统和操作包括平台上的多个照明器的阵列激光雷达系统的方法，包括控制该多个照明器的第一组发射第一持续时间，控制该多个照明器的第二组发射第二持续时间。该方法还包括接收并处理由该多个照明器的第一组和该多个照明器的第二组产生的反射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106125064B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610299813.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S17/42 , G01S7/4815 , G01S17/936
Abstract: 本发明涉及用于阵列激光雷达系统的时空扫描模式。一种平台上的阵列激光雷达系统和操作包括平台上的多个照明器的阵列激光雷达系统的方法，包括控制该多个照明器的第一组发射第一持续时间，控制该多个照明器的第二组发射第二持续时间。该方法还包括接收并处理由该多个照明器的第一组和该多个照明器的第二组产生的反射。
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公开(公告)号：CN106125062B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610295326.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种带有六边形激光器阵列的激光雷达。一种阵列激光雷达系统和一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法，该方法包括：将相同大小的多个六边形设计成使得在多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙，以及根据六边形构造设计多个照明器或多个探测器的布置，该设计包括将多个照明器中的一个或多个照明器或者多个探测器中的一个或多个探测器布置在多个六边形中的相应六边形内，其中，一个或多个照明器或者一个或多个探测器在多个六边形中的每个相应六边形内处于相同位置。通过根据该布置安置多个照明器或多个探测器来完成实施该设计。
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公开(公告)号：CN106125067A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610299817.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/483
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4865 , G01S17/102 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S7/483
Abstract: 本发明涉及阵列激光雷达系统中的伪随机序列，公开了一种采用阵列激光雷达系统执行测距和探测的方法，并且所述阵列激光雷达系统包括第一照明器以发射第一伪随机二进制脉冲序列，所述第一伪随机脉冲序列产生第一反射；和第二照明器以发射第二伪随机脉冲序列，所述第二伪随机脉冲序列与所述第一伪随机脉冲序列的发射至少部分地同时发射，所述第二伪随机脉冲序列产生第二反射。接收器接收所述第一反射和所述第二反射，并且基于将所述第一反射与所述第一伪随机脉冲序列相关的结果和将所述第一反射与所述第二伪随机脉冲序列相关的结果将所述第一反射与所述第一照明器相关联，所述接收器包括光探测器阵列和处理器。
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公开(公告)号：CN106125065A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610299816.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及具有可控视野的阵列激光雷达。公开了一种平台上的阵列激光雷达系统和一种操作平台上的阵列激光雷达系统的方法，所述系统包括发射通过透镜的成阵列的多个照明器，所述方法包括建立所述多个照明器彼此之间的初始布置以及所述多个照明器相对于所述透镜的初始布置以限定所述阵列激光雷达系统的初始视野。该方法还包括将所述初始视野可控地改变成第二视野。
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公开(公告)号：CN106125063A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610295332.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A.利普森
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S17/88 , G01C3/08 , G01S7/4802 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S7/4876 , G01S17/10 , G02B5/20 , G01S7/481
Abstract: 一种多波长阵列激光雷达系统和设计阵列激光雷达系统的方法，包括：以阵列设置多个激光器以发射相应多个光束；设置透镜以便以相应多个角度分散所述多个光束；以及设置带通滤波器，以便滤波由于由所述多个激光器以相应多个发射角度发射的所述多个光束得到的以相应多个入射角度接收的多个反射光。基于所述相应多个发射角度选择所述多个光束中的每个的发射波长，以确保所述多个反射光中的每个的接收波长处于比发射波长范围更窄的范围内。
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