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公开(公告)号：CN115047411A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111528229.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种载具，包括码分多址(CDMA)雷达系统的多个发射器，以同时发射一帧发射信号。发射信号的第一对连续发射信号的发射之间的第一持续时间线性增加到发射信号的第二对连续发射信号的发射之间的第二持续时间。该载具还包括CDMA雷达系统的接收器，用于接收由物体反射多个发射器中的一个或多个发射器的一个或多个发射信号而产生的反射能量。控制器处理反射能量以获得关于物体的信息，并基于该信息控制载具的操作。
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公开(公告)号：CN114994682A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111540806.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/06 , G01S13/58
Abstract: 公开了一种车辆、用于车辆的雷达系统和检测对象的参数的方法。雷达系统包括基础雷达和变频器。基础雷达生成第一频率范围内的第一频率源信号，并接收第一频率范围内的第一频率反射信号。基础雷达被配置成从第一频率反射信号确定对象的参数。变频器被配置成将第一频率源信号转换成第二频率范围内的第二频率源信号，并将第二频率范围内的第二频率反射信号转换成第一频率反射信号。
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公开(公告)号：CN114690185A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110525173.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/28 , G01S19/45
Abstract: 一种用于基于雷达来检测和估计物体属性的系统包括：信号生成器，其配置成为多个发射器生成代码序列，发射器配置为在选定的时间帧内发射雷达信号，代码序列包括多个代码，多个代码中的每个代码具有不同的代码长度，每个代码根据重复频率在代码序列中重复；并且每个发射器配置为基于代码序列发射雷达信号。该系统还包括接收器，其配置为从发射的雷达信号的反射中检测返回信号；以及处理设备，其配置为基于检测到的返回信号来估计物体属性。
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公开(公告)号：CN113534082B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110339029.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 系统和方法包括从发射元件发射发射信号，以及在接收元件处接收由发射信号产生的反射。处理反射以获得距离多普勒图。每个距离多普勒图对应于发射元件和接收元件的一个组合。距离多普勒图包括指示在一组范围值和一组相对速度值上的强度的复数值。生成对于发射角和接收角的阵列响应组合的合成矢量的合成矩阵。每个阵列响应组合是对于发射角之一的发射响应和对于接收角之一的接收响应的组合。执行两个检测阶段。第一阶段识别潜在物体，第二阶段消除作为幻影物体的潜在物体。第二阶段之后剩余的潜在物体是真实物体。
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公开(公告)号：CN114624712A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110510062.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种设计雷达系统的方法，包括实施神经网络的监督学习过程，以确定与雷达系统的多个贴片天线中的每一个相对应的权重。多个贴片天线中的每一个都根据权重来确定尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107046182B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710057231.X
申请日：2017-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于改进的角分辨率的曲形传感阵列。公开一种用于对于天线阵列遍及整个视场优化角分辨率的方法，所述天线阵列具有沿着曲面定位的多个天线单元。方法包括为在多个天线单元中的第一天线单元沿着曲面选择位置，并且为在天线阵列上的剩下的多个天线单元中的每个计算后续的位置，其中后续的位置相对于第一天线单元的位置确定，并且其中后续的位置表示对视场中的所有角度取得最大角分辨率的位置。
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公开(公告)号：CN106125064B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610299813.4
申请日：2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S17/42 , G01S7/4815 , G01S17/936
Abstract: 本发明涉及用于阵列激光雷达系统的时空扫描模式。一种平台上的阵列激光雷达系统和操作包括平台上的多个照明器的阵列激光雷达系统的方法，包括控制该多个照明器的第一组发射第一持续时间，控制该多个照明器的第二组发射第二持续时间。该方法还包括接收并处理由该多个照明器的第一组和该多个照明器的第二组产生的反射。
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公开(公告)号：CN106125062B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610295326.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种带有六边形激光器阵列的激光雷达。一种阵列激光雷达系统和一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法，该方法包括：将相同大小的多个六边形设计成使得在多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙，以及根据六边形构造设计多个照明器或多个探测器的布置，该设计包括将多个照明器中的一个或多个照明器或者多个探测器中的一个或多个探测器布置在多个六边形中的相应六边形内，其中，一个或多个照明器或者一个或多个探测器在多个六边形中的每个相应六边形内处于相同位置。通过根据该布置安置多个照明器或多个探测器来完成实施该设计。
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公开(公告)号：CN106125067A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610299817.2
申请日：2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/483
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4865 , G01S17/102 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S7/483
Abstract: 本发明涉及阵列激光雷达系统中的伪随机序列，公开了一种采用阵列激光雷达系统执行测距和探测的方法，并且所述阵列激光雷达系统包括第一照明器以发射第一伪随机二进制脉冲序列，所述第一伪随机脉冲序列产生第一反射；和第二照明器以发射第二伪随机脉冲序列，所述第二伪随机脉冲序列与所述第一伪随机脉冲序列的发射至少部分地同时发射，所述第二伪随机脉冲序列产生第二反射。接收器接收所述第一反射和所述第二反射，并且基于将所述第一反射与所述第一伪随机脉冲序列相关的结果和将所述第一反射与所述第二伪随机脉冲序列相关的结果将所述第一反射与所述第一照明器相关联，所述接收器包括光探测器阵列和处理器。
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公开(公告)号：CN114444014B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110520944.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了球面坐标输入下的空间不变三维卷积网络。一种车辆以及一种用于操作该车辆的系统和方法，所述系统包括传感器和处理器。所述传感器获得与距车辆一定范围处的物体相关的检测集。所述处理器配置为根据物体的范围为检测集选择卷积路径，其中所述卷积路径包括一个或多个卷积层，并且所述一个或多个卷积层的数量取决于物体的范围；将所选卷积路径的一个或多个卷积层应用于检测集以产生过滤数据集；并且使用过滤数据集相对于物体操作车辆。
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