公开(公告)号：CN105717514A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201510967226.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： I.斯泰因瓦斯奥尔尚斯基 ,  Y.布达 ,  A.利普森

IPC: G01S17/88

CPC classification number: G01W1/10 ,  B60W40/06 ,  B60W40/068 ,  G01N21/4738 ,  G01N21/49 ,  G01N21/55 ,  G01N21/94 ,  G01N2021/556 ,  G01N2021/557 ,  G01N2021/945 ,  G01N2201/125 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/936 ,  G01S17/95 ,  Y02A90/19 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明涉及利用激光雷达传感器的路面反射性检测。一种确定行驶道路的表面情况的方法。利用激光雷达系统来发射指向行驶道路中的表面的光束。在发射光束之后，分析激光雷达系统的光电检测器处的响应。响应于分析光电检测器处的响应而判断在行驶道路上是否存在降水物形式。响应于确定地面包括在行驶道路上的降水物形式而生成降水物指示信号。

公开(公告)号：CN105717514B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201510967226.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： I.斯泰因瓦斯奥尔尚斯基 ,  Y.布达 ,  A.利普森

IPC: G01S17/88

Abstract: 本发明涉及利用激光雷达传感器的路面反射性检测。一种确定行驶道路的表面情况的方法。利用激光雷达系统来发射指向行驶道路中的表面的光束。在发射光束之后，分析激光雷达系统的光电检测器处的响应。响应于分析光电检测器处的响应而判断在行驶道路上是否存在降水物形式。响应于确定地面包括在行驶道路上的降水物形式而生成降水物指示信号。