-
公开(公告)号:CN106125067B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201610299817.2
申请日:2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/483
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4865 , G01S17/102 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及阵列激光雷达系统中的伪随机序列,公开了一种采用阵列激光雷达系统执行测距和探测的方法,并且所述阵列激光雷达系统包括第一照明器以发射第一伪随机二进制脉冲序列,所述第一伪随机脉冲序列产生第一反射;和第二照明器以发射第二伪随机脉冲序列,所述第二伪随机脉冲序列与所述第一伪随机脉冲序列的发射至少部分地同时发射,所述第二伪随机脉冲序列产生第二反射。接收器接收所述第一反射和所述第二反射,并且基于将所述第一反射与所述第一伪随机脉冲序列相关的结果和将所述第一反射与所述第二伪随机脉冲序列相关的结果将所述第一反射与所述第一照明器相关联,所述接收器包括光探测器阵列和处理器。
-
公开(公告)号:CN106125064A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610299813.4
申请日:2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S17/42 , G01S7/4815 , G01S17/936 , G01S7/4817 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及用于阵列激光雷达系统的时空扫描模式。一种平台上的阵列激光雷达系统和操作包括平台上的多个照明器的阵列激光雷达系统的方法,包括控制该多个照明器的第一组发射第一持续时间,控制该多个照明器的第二组发射第二持续时间。该方法还包括接收并处理由该多个照明器的第一组和该多个照明器的第二组产生的反射。
-
公开(公告)号:CN106125065B
公开(公告)日:2020-07-21
申请号:CN201610299816.8
申请日:2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及具有可控视野的阵列激光雷达。公开了一种平台上的阵列激光雷达系统和一种操作平台上的阵列激光雷达系统的方法,所述系统包括发射通过透镜的成阵列的多个照明器,所述方法包括建立所述多个照明器彼此之间的初始布置以及所述多个照明器相对于所述透镜的初始布置以限定所述阵列激光雷达系统的初始视野。该方法还包括将所述初始视野可控地改变成第二视野。
-
公开(公告)号:CN106125062A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610295326.0
申请日:2016-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4811 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种带有六边形激光器阵列的激光雷达。一种阵列激光雷达系统和一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法,该方法包括:将相同大小的多个六边形设计成使得在多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙,以及根据六边形构造设计多个照明器或多个探测器的布置,该设计包括将多个照明器中的一个或多个照明器或者多个探测器中的一个或多个探测器布置在多个六边形中的相应六边形内,其中,一个或多个照明器或者一个或多个探测器在多个六边形中的每个相应六边形内处于相同位置。通过根据该布置安置多个照明器或多个探测器来完成实施该设计。
-
公开(公告)号:CN103358997A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310112211.X
申请日:2013-04-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/02
CPC classification number: B60R1/07
Abstract: 本发明涉及基于驾驶员头部位置自动地调整车辆镜子的系统与方法。自动调整镜子系统包括镜子组件;头部位置传感器,其配置并布置成检测车辆驾驶员头部的姿势;与镜子组件和头部位置传感器通信的主控制器。主控制器被配置用来从镜子组件和头部位置传感器接收输入,并且基于来自镜子组件的输入和来自头部位置传感器的输入调整镜子组件以维持驾驶员的视线。
-
公开(公告)号:CN106125064B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201610299813.4
申请日:2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S17/42 , G01S7/4815 , G01S17/936
Abstract: 本发明涉及用于阵列激光雷达系统的时空扫描模式。一种平台上的阵列激光雷达系统和操作包括平台上的多个照明器的阵列激光雷达系统的方法,包括控制该多个照明器的第一组发射第一持续时间,控制该多个照明器的第二组发射第二持续时间。该方法还包括接收并处理由该多个照明器的第一组和该多个照明器的第二组产生的反射。
-
公开(公告)号:CN106125062B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201610295326.0
申请日:2016-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种带有六边形激光器阵列的激光雷达。一种阵列激光雷达系统和一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法,该方法包括:将相同大小的多个六边形设计成使得在多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙,以及根据六边形构造设计多个照明器或多个探测器的布置,该设计包括将多个照明器中的一个或多个照明器或者多个探测器中的一个或多个探测器布置在多个六边形中的相应六边形内,其中,一个或多个照明器或者一个或多个探测器在多个六边形中的每个相应六边形内处于相同位置。通过根据该布置安置多个照明器或多个探测器来完成实施该设计。
-
公开(公告)号:CN106125067A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610299817.2
申请日:2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/483
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/4865 , G01S17/102 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S7/483
Abstract: 本发明涉及阵列激光雷达系统中的伪随机序列,公开了一种采用阵列激光雷达系统执行测距和探测的方法,并且所述阵列激光雷达系统包括第一照明器以发射第一伪随机二进制脉冲序列,所述第一伪随机脉冲序列产生第一反射;和第二照明器以发射第二伪随机脉冲序列,所述第二伪随机脉冲序列与所述第一伪随机脉冲序列的发射至少部分地同时发射,所述第二伪随机脉冲序列产生第二反射。接收器接收所述第一反射和所述第二反射,并且基于将所述第一反射与所述第一伪随机脉冲序列相关的结果和将所述第一反射与所述第二伪随机脉冲序列相关的结果将所述第一反射与所述第一照明器相关联,所述接收器包括光探测器阵列和处理器。
-
公开(公告)号:CN106125065A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610299816.8
申请日:2016-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及具有可控视野的阵列激光雷达。公开了一种平台上的阵列激光雷达系统和一种操作平台上的阵列激光雷达系统的方法,所述系统包括发射通过透镜的成阵列的多个照明器,所述方法包括建立所述多个照明器彼此之间的初始布置以及所述多个照明器相对于所述透镜的初始布置以限定所述阵列激光雷达系统的初始视野。该方法还包括将所述初始视野可控地改变成第二视野。
-
公开(公告)号:CN103358997B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201310112211.X
申请日:2013-04-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/02
CPC classification number: B60R1/07
Abstract: 本发明涉及基于驾驶员头部位置自动地调整车辆镜子的系统与方法。自动调整镜子系统包括镜子组件;头部位置传感器,其配置并布置成检测车辆驾驶员头部的姿势;与镜子组件和头部位置传感器通信的主控制器。主控制器被配置用来从镜子组件和头部位置传感器接收输入,并且基于来自镜子组件的输入和来自头部位置传感器的输入调整镜子组件以维持驾驶员的视线。
-
-
-
-
-
-
-
-
-