公开(公告)号：CN115506733A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211173917.2

申请日：2022-09-26

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 冯亦江 ,  李唯秀 ,  张帅帅 ,  马粮 ,  徐丹 ,  陈津徽 ,  张进 ,  吉安将

IPC: E21B19/24 ,  E21B19/14 ,  E21B19/10

Abstract: 本发明公开了一种油田压裂物料输送管对接导向装置，包括抓取装置、控制装置、托盘组件和举升装置，举升装置带动抓取装置、控制装置和托盘组件同步进行上下运动，控制装置接收抓取命令，控制抓取装置完成输送管的抓取，使输送管和井口装置同轴。本发明中的抓取装置在抓取输送管后，能实现输送管和井口装置的精准对位和对接，同时和输送管接触的手抓部位上设有多组滚轮，能避免输送管抓取和下放对接过程中对表面造成损伤。本发明中的手抓可向上举升，开合角度较大，增大了抓取范围，提高了抓取成功率。本发明利用光电开关控制抓取装置的抓夹，当输送管进入抓取范围后，触发光电开关工作，液压系统执行命令，实现快速可靠的抓取。