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公开(公告)号：CN110152256A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910399273.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球捡球机器人及乒乓球自动捡球整理方法，所述乒乓球捡球机器人包括底盘、走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库；捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮，集球板的上方设第一旋转叶轮，第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓；所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道，第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端，弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧，弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口，另一端连接球库，推杆设于第二旋转叶轮的另一侧。本发明能够将散落在地上的乒乓球捡拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在球库中，捡球效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN210302269U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920690544.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种乒乓球捡球机器人，包括底盘、走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库；捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮，集球板的上方设第一旋转叶轮，第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓；所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道，第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端，弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧，弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口，另一端连接球库，推杆设于第二旋转叶轮的另一侧。本实用新型能够将散落在地上的乒乓球捡拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在球库中，捡球效率高，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211097379U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921987947.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球拾取装置，包括底座，所述底座的底部内径小于其顶部的内径，所述底座的底端安装有配重环，所述底座底端的内底侧壁上等间距且平行设置有多个弹力绳，所述底座的顶端对称且平行安装有多个立杆，多个所述立杆的顶端共同安装有外螺纹环体，多个所述立杆的外侧共同包裹有围网，所述外螺纹环体的侧壁上贯穿开设有第一圆孔，所述外螺纹环体的外侧螺纹连接有内螺纹罩。本方案可对散落的乒乓球实现方便快速的拾取收集，其存储量大，整体结构十分简单，易于生产，且生产成本低，对乒乓球拾取后，可没有外界干扰的情况下，甚至在装置倾倒的情况下，也不会使乒乓球从装置内滚出，对乒乓球的存储状态十分稳定。
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