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公开(公告)号：CN211765957U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020168750.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了仿生六足机器人，包括机械上盖、超声波舵机、机械下盖、电池盒、主控制板、第一转动组件、机械足，所述机械上盖上设有所述超声波舵机，所述机械上盖下侧设有所述机械下盖，所述机械下盖上设有所述电池盒，所述电池盒上侧设有所述主控制板，所述机械下盖和所述机械上盖之间固定连接一组所述第一转动组件，所述第一转动组件上固定连接所述机械足。本实用新型的优点：本实用新型设计的仿生六足机器人仿照多足昆虫的结构设计解决腿部结构、身体结构、步态控制等方面，具有稳定、便捷等优点，同时还有效地解决了现今机器人无法应对轻复杂地形得问题。
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