一种高炉布料溜槽及其设计分析方法

    公开(公告)号:CN106521065A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611107047.3

    申请日:2016-12-06

    CPC classification number: C21B7/20 C21B5/008

    Abstract: 本发明涉及一种高炉布料溜槽及其设计分析方法,所述高炉布料溜槽包括溜槽本体1、设置在溜槽本体1上部两侧的导轨2和轴向挡板3,溜槽本体1由两侧壁板和底面组成槽道;所述溜槽本体1的底面沿料流方向由依次连接的大圆弧凹面14、小圆弧凸面12和圆弧锥面11组成,大圆弧凹面14靠近小圆弧凸面12一侧设有至少2道圆弧阻料筋13。本发明采用离散元法模拟分析料流积料特点,设计与调整高炉布料溜槽的槽型及布筋方案,使布料时槽道内料流冲击区形成全覆盖的料垫,最终设计出具有显著地“料打料”和“料磨料”效果的高炉布料溜槽,可有效地减缓料流对高炉布料溜槽的冲击及磨损,延长高炉布料溜槽的使用寿命。

    一种菠萝仿生削皮去眼装置及方法

    公开(公告)号:CN111227616B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202010196573.1

    申请日:2020-03-19

    Abstract: 本发明涉及一种菠萝仿生削皮去眼装置及方法,菠萝仿生削皮去眼装置包括框架、罩体、转动夹持装置、切削装置、去眼装置,框架外部设有罩体,罩体的一侧侧面敞口,框架内部设有平台支架,平台支架的下方设有可抽拉的收集盒,平台支架的上方连接切削装置,切削装置的上方的框架上设有转动夹持装置,罩体的顶部设有长条轨槽,长条轨槽内设有去眼装置,切削装置包括仿生齿刀。本发明采用仿螳螂前臂锯齿刀具去除坚硬外皮,其锐利的齿状结构与排列方式可以实现切割刀具的减阻降耗的功能,达到更省力高效的刺破菠萝的坚硬外皮的效果,效率高,使用寿命长。

    一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法

    公开(公告)号:CN110169826B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201910520761.2

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法,包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳,轴向进给机构安装在中间板上,弹性调整机构也安装在中间板上,弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接,轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上,周向旋转机构驱动中间板转动。本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量;实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害;增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用;电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求,减少了人为造成的误差使设备更加满足医疗设备的高精度要求。

    机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法

    公开(公告)号:CN107139197B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201710570359.6

    申请日:2017-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法,所述机器人减振夹持装置由电机、传动装置和夹爪组成,传动装置包括蜗轮蜗杆机构、轮胎联轴器和皮带传动机构;电机通过轮胎联轴器连接皮带传动机构的小带轮轴,皮带传动机构的大带轮轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆为一体结构;蜗杆通过2个对称设置的蜗轮同时带动2个夹爪动作,且夹爪与对应蜗轮为一体结构,夹爪的夹持面内侧分别设有防滑减振垫;上述结构使减振夹持装置具有位移补偿、过载保护、反行程自锁及防滑减振特性。本发明在夹持装置中加入多种弹性元件以保持其减振性能;同时利用皮带传动机构实现过载保护性能,并在此基础上实现机器人智能选择搬运不同重量箱体的功能。

    吊挂式带式输送机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110466944A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910859677.3

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明涉及吊挂式带式输送机,包括轨道、吊挂架、输送带,圆环链传动机构,输送带通过吊挂架悬吊于两轨道之间,吊挂架在两条轨道上交错排列,吊挂架通过圆环链传动机构驱动沿轨道运行。轨道为封闭的工字形轨道,包括受料段、输料段、卸料段、返回段,两轨道之间从受料段向输料段距离逐渐变窄,由输料段向卸料段距离逐渐变宽,受料段、卸料段、返回段之间的距离一致。吊挂式带式输送机实现连续的直线或倾角输送,吊挂架运动轨迹的轨道可以平面转弯、垂直转弯也可以空间转弯,圆环链可以随轨道的变化而变化。两条轨道的距离可以变化,随两条轨道的距离变小,输送带的截面形状也变化,可以对输送带上的物料进行包裹。

    一种颗粒物料的仿生冷却装置及方法

    公开(公告)号:CN110260685A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910590468.3

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明涉及一种颗粒物料的仿生冷却装置及方法,所述仿生冷却装置包括底座、变频电机、传动装置及料仓;其中传动装置由主动带轮、从动带轮、皮带、内啮合不完全齿圈、外啮合不完全齿轮、惰轮、传动轴一及传动轴二组成,在变频电机驱动下,传动装置带动料仓绕传动轴二做圆周方向的间歇性往复摆动。本发明在不设置外部供风装置的情况下,通过特殊的传动装置产生料仓的摆动效应,仅依靠物料运动同周围空气产生的对流换热和热辐射相叠加即可达到快速冷却的效果,具有成本低、使用灵活方便、结构简单、运动互不干涉等特点。

    一种预防泥石流灾害及泥石流产物再利用的方法

    公开(公告)号:CN106801403B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201710179403.0

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 一种预防泥石流灾害及泥石流产物再利用的方法,解决现有技术存在的泥石流拦挡坝体泄洪效果差,易造成坝体损坏;没有针对较大石块对坝体冲击的预防措施的问题。其特征在于:包括在位于山腰的缓坡处建造拦石桩,在拦石桩的下方建造引水沟;在位于山脚下的位置处建造挡泥坝,在位于山脚下的挡泥坝的下方建造挡水坝,在挡泥坝的上部并排建造多个洪水排泄沟;以及对泥石流产物再利用等步骤。能够减少泥石流对挡泥坝的冲击,引导泥石流中洪水的流向,从而有效减小泥石流灾害程度及影响范围;并可分离出泥石流产生的泥和水,实现泥石流产物的再利用。

    一种预防泥石流灾害及泥石流产物再利用的方法

    公开(公告)号:CN106801403A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710179403.0

    申请日:2017-03-23

    Abstract: 一种预防泥石流灾害及泥石流产物再利用的方法,解决现有技术存在的泥石流拦挡坝体泄洪效果差,易造成坝体损坏;没有针对较大石块对坝体冲击的预防措施的问题。其特征在于:包括在位于山腰的缓坡处建造拦石桩,在拦石桩的下方建造引水沟;在位于山脚下的位置处建造挡泥坝,在位于山脚下的挡泥坝的下方建造挡水坝,在挡泥坝的上部并排建造多个洪水排泄沟;以及对泥石流产物再利用等步骤。能够减少泥石流对挡泥坝的冲击,引导泥石流中洪水的流向,从而有效减小泥石流灾害程度及影响范围;并可分离出泥石流产生的泥和水,实现泥石流产物的再利用。

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